Mikrodenetleyici

ESP32 kamera modülünün çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: Bağlantı ve Kod Yükleme: ESP32 kamera modülü, FTDI programcısı aracılığıyla bilgisayara bağlanır ve Arduino IDE gibi bir yazılım kullanılarak kod yüklenir. Ağ Bağlantısı: Modülün bağlanacağı ağ ile kamera yayınını izleyecek cihazın aynı ağa bağlı olması ve bu ağın 2.4 GHz olması gerekir. Video Yayını: Kodun yüklenmesinin ardından, "Start Stream" tuşuna basılarak kamera yayını başlatılır. Görüntü İşleme: ESP32 kamera modülleri, yüksek çözünürlüklü görüntü işleme yeteneğine sahiptir ve bu, gerçek zamanlı veri yakalama ile kablosuz iletişimi entegre eder. ESP32 kamera modülleri, IoT uygulamaları, akıllı gözetim ve depo izleme gibi alanlarda kullanılır.

Arduino Nano ve Arduino Uno arasındaki bazı farklar şunlardır: Boyut: Arduino Uno, 68,6 mm x 53,4 mm boyutlarındayken Arduino Nano, 18 mm x 45 mm boyutlarındadır. Giriş/Çıkış Pinleri: Uno, 14 dijital giriş/çıkış pinine sahipken Nano, 14 dijital giriş/çıkış pinine sahiptir ancak Nano'da 8 analog giriş bulunurken Uno'da 6 analog giriş bulunur. Güç Tüketimi: Uno, daha fazla güç tüketirken Nano, daha az güç tüketir ve pil ile çalışan projeler için daha verimlidir. Mikrodenetleyici: Her iki model de ATmega328P mikrodenetleyicisini kullanır. USB Bağlantısı: Uno, 6-pin ICSP başlığına sahiptir ve doğrudan bilgisayardan programlanabilirken Nano, harici bir programlayıcı gerektirir. Proje gereksinimlerine göre hangi modelin daha uygun olduğuna karar verilmelidir.

PIC ve Arduino arasındaki bazı farklar şunlardır: Programlama Kolaylığı: Arduino, PIC'e göre daha kullanıcı dostudur. Donanım ve Geliştirme Kartları: Arduino, geniş bir donanım yelpazesi sunar ve çeşitli projeler için uygun kartlara sahiptir. Topluluk ve Kaynaklar: Arduino, geniş bir kullanıcı topluluğuna sahiptir ve bu, sorunların çözümünde avantaj sağlar. Fiyat ve Performans: PIC, genellikle daha düşük maliyetlidir ve belirli uygulamalarda daha yüksek performans sunar. Uygulama Alanları: Arduino, hobi projeleri ve eğitim için idealdir.

PIC mikrodenetleyicileri, farklı mimarilere ve özelliklere sahip çeşitli türlere ayrılır. İşte bazı PIC mikrodenetleyici çeşitleri: PIC10 ve PIC12 Ailesi: 8-bit veriyolu, 12-bit yazılım mimarisi. PIC16 Ailesi: 14-bit yazılım mimarisi, gelişmiş iletişim ve ADC özellikleri, örneğin PIC16F628, popüler PIC16F84'ün yerini almıştır. PIC18 Ailesi: 16-bit yazılım mimarisi, 16-bit veriyolu. PIC24 Ailesi: 24-bit yazılım mimarisi. dsPIC: PIC24 tabanlı, artı DSP (sayısal sinyal işleme) fonksiyonları. PIC32-bit Ailesi: 32-bit veriyolu. PIC32MX Ailesi: MIPS mimarisi tabanlı, 32-bit veriyolu. Ayrıca, PIC mikrodenetleyicileri RISC ve CISC mimarisine göre de sınıflandırılabilir; Microchip firmasının PIC mikrodenetleyicileri RISC, Intel firmasının MCS51 (8051) mikrodenetleyicileri ise CISC mimarisine örnektir.

Su sensörleri, Arduino, Raspberry Pi, ESP8266 ve ESP32 gibi çeşitli mikrodenetleyici platformlarıyla uyumludur. Ayrıca, Mblock programlama yazılımı kullanılarak da su sensörleri ile projeler geliştirilebilir.

Arduino Nano, ATmega328 veya ATmega168 mikrodenetleyicilerini kullanır. Arduino Nano 3.x: ATmega328 mikrodenetleyicisi. Arduino Nano 2.x: ATmega168 mikrodenetleyicisi.

PIC (Peripheral Interface Controller), Microchip firması tarafından üretilen mikrodenetleyicilere verilen addır. PIC'in kullanım amaçları: Gömülü sistemlerde otomasyon: PIC'ler, donanımı kontrol etmek ve giriş-çıkış işlemlerini yönetmek için kullanılır. Elektronik cihazların kontrolü: Çamaşır makineleri, dijital kol saatleri, cep telefonları, buzdolapları ve bulaşık makineleri gibi birçok cihazda kullanılır. Endüstriyel ve tıbbi uygulamalar: Endüstriyel makineler ve tıbbi cihazlarda kontrol sağlamak için kullanılır. Robotik: Robotların sensör, motor ve iletişim sistemlerini yönetmek için kullanılır. PIC'ler, C veya Assembly gibi programlama dilleriyle yapılandırılır.

HC-05, kablosuz seri haberleşme için kullanılan bir Bluetooth modülüdür. HC-05'in kullanım alanlarından bazıları şunlardır: Robotik uygulamalar. Arduino ile kullanım. HC-05, Bluetooth 2.0+EDR protokolünü destekler ve 2.4 GHz frekansında haberleşme yapar. Ayrıca, HC-05 modülü hem master hem de slave modunda kullanılabilir.

Sinyalizasyon sistemleri, çeşitli elektronik devreler ile çalışır. Bu devreler arasında: Ray devreleri. Röleler. Makaslar. Sinyal lambaları. Ayrıca, sinyalizasyon sistemlerinde programlanabilir mantıksal denetleyici (PLC) ve uzaktan kontrol ve gözlemleme sistemi (SCADA) gibi sistemler de kullanılır. Modern sinyalizasyon sistemlerinde, kablosuz veri iletim ağları ve hareket tabanlı kontrol sistemleri de önemli bir rol oynar.

Atmega128 geliştirme kartı, merkezinde ATMEGA128 mikrodenetleyicisi bulunan bir karttır. Bazı özellikleri: Bellek: 128 KB Flash bellek, 4 KB SRAM ve 4 KB EEPROM. Giriş/Çıkış Pinleri: 32 genel amaçlı I/O pini. İletişim Protokolleri: UART, SPI, I2C gibi standartlarla diğer cihazlarla iletişim kurabilir. Voltaj: 5V güç kaynağı ile çalışır. Hız: Maksimum 16 MHz saat hızı. Bu kartlar, özellikle otomasyon sistemleri, robotik projeler ve sensör uygulamaları için uygundur.

Breadboard ile yapılabilecekler: Devre prototipleri test edilebilir. Farklı elektronik bileşenler kolayca yerleştirilip çıkarılabilir. Seri, paralel ve entegreli bağlantılar yapılabilir. Eğitim amaçlı kullanılabilir. Breadboard, özellikle elektronikle ilgilenenler ve mühendisler tarafından tercih edilir.

STM32F103C8T6 mikrodenetleyicisine program yüklemek için birkaç yöntem kullanılabilir: USB Bootloader ile Yükleme: Blue Pill board'un üzerindeki USB portu kullanılarak, harici bir donanım gerektirmeden program yüklenebilir. ST-Link Programlayıcı ile Yükleme: ST-Link programlayıcı kullanılarak, sadece 3 pin (GND, RX, TX) ile programlama yapılabilir. USB TTL Dönüştürücü ile Yükleme: 5V'luk herhangi bir USB TTL dönüştürücü (CH340, FT232 vb.) kullanılabilir. Programlama öncesinde gerekli sürücülerin yüklenmesi ve gerekli bağlantıların yapılması gereklidir.

Teensy geliştirme kartı, mikrodenetleyici tabanlı projeler için kullanılan bir karttır. Bazı Teensy geliştirme kartı modelleri ve özellikleri: Teensy 4.0. Teensy 4.1. Teensy 3.5. Teensy 2.0. Teensy geliştirme kartları, dinamik saat ölçeklendirme desteği, güç kapatma özelliği ve kayan nokta birimi (FPU) gibi donanımlar sunar.

Labirente giren robot yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini: Arduino Uno; Çok amaçlı robot platformu; L298N voltaj regülatörlü çift motor sürücü kartı; HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü; Pil (alkalin veya Li-Po); Jumper kablolar. 2. Robotun montajı: HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörünü robota monte edin. 3. Devre şemasının oluşturulması: Kartın bağlantılarını yapın. 4. Kodlama: Robotun hareketlerini kontrol edecek kodları yazın. 5. Test ve deneme: Robotun düzgün çalıştığından emin olmak için test edin. Labirent çözen robotlar için bazı algoritmalar: Sağ metodu: Robot, labirentte sağ taraftaki duvarı takip eder. Duvar izleme yöntemi: Robot, labirent içinde sağ veya sol yanındaki duvarı izler. Daha detaylı bilgi ve örnekler için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: YouTube: "Arduino ile Labirent Çözen Robot Yapımı". maker.robotistan.com: "Engelden Kaçan Robot Yapımı". picobricks.com: "Labirent Çözen Araba Yapımı".

ST-LINK/V2 programlayıcı, STM8 ve STM32 mikrodenetleyicileri için devre içi hata ayıklayıcı ve programlayıcı olarak kullanılır. Başlıca işlevleri: Hata ayıklama: SWD (Serial Wire Debug) ve JTAG arayüzleri ile mikrodenetleyicilerde hata ayıklama yapar. Programlama: STM8 ve STM32 mikrodenetleyicilerini programlar. Bağlantı: Tek telli arayüz modülü (SWIM) ve JTAG/seri telli hata ayıklama (SWD) arayüzleri ile uygulama kartlarındaki mikrodenetleyicilerle iletişim kurar. Güç temini: USB tam hızlı arayüz üzerinden 5V güç sağlar. İzolasyon: ST-LINK/V2-ISOL modelinde PC ile hedef uygulama kartı arasında dijital izolasyon sağlar ve 1000 Vrms'ye kadar voltajlara dayanıklıdır.

HC-06, Robotistan'da satılan bir Bluetooth-Serial modül kartıdır. HC-06 Bluetooth-Serial modül kartının kullanım amaçları şu şekilde sıralanabilir: Bluetooth SSP (Serial Port Standart) kullanımı; kablosuz seri haberleşme uygulamaları; hızlı prototipleme; breadboard, Arduino ve çeşitli devrelerde rahatça kullanım. HC-06, birçok hobi, robotik ve akademik projede kullanılabilir. HC-06 Bluetooth modülünün bazı özellikleri şunlardır: Bluetooth protokolü: Bluetooth 2.0+EDR (Gelişmiş Veri Hızı); 2.4 GHz haberleşme frekansı; hassasiyet: ≤-80 dBm; çıkış gücü: ≤+4 dBm; asenkron hız: 2.1 MBps/160 KBps; senkron hız: 1 MBps/1 MBps; güvenlik: kimlik doğrulama ve şifreleme; çalışma gerilimi: 3.6-5V (önerilen 3.6V); akım: 50 mA; boyutları: 43x16x7 mm. HC-06 Bluetooth modülü, RX ve TX pinleri lojik 3.3V seviyesinde olduğu için Arduino veya farklı 5V'luk sistemlerle kullanılırken özel bir bağlantı gerektirir.

ESP32 ile kontrol edilebilecek röle sayısı, kullanılan röle modülünün özelliklerine bağlıdır. Örneğin, ESP32-WROOM-32E 2 Kanal Röle Modülü, iki kanalı kontrol edebilir. ESP32'nin GPIO (G/Ç) bağlantı noktaları, ikincil geliştirme için uygundur ve bu bağlantı noktaları üzerinden çeşitli röle modülleri kontrol edilebilir. Ancak, kontrol edilebilecek maksimum röle sayısı, kullanılan yazılım ve donanım konfigürasyonuna bağlı olarak değişebilir. Daha spesifik bir sayı vermek için, kullanılan röle modülünün teknik özelliklerini incelemek gereklidir.

Step motor bağlantı şeması oluşturmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Sürücü Kartı Bağlantısı: - Step motor sürücü kartı, step motorun voltaj, akım, nema ve faz değerlerine uygun olmalıdır. - Sürücü kartı, breadboard'a yerleştirilebilir veya doğrudan karta lehimlenebilir. 2. Bağlantı Şeması: - Pozitif çıkışlı cihazlar için bağlantı şeması kullanılabilir. - Bağlantı için gereken direnç miktarları ve çıkış voltaj durumları dikkate alınarak ayarlar yapılabilir. 3. Jumper Ayarları: - Sürücü jumper ayarlarında genellikle amper, tutma torku ve çözünürlük ayarları bulunur. - Amper ayarı, motorun hareket halindeyken yapılan besleme amperidir. 4. Kodlama ve Yazılım: - Step motorun kontrolü için Arduino gibi platformlar kullanılabilir. - Motorun hareket ettirilmesi için, motorun yönü ve hızının belirtilmesi gerekir. Örnek bir bağlantı şeması ve detaylı bilgi için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir: akademi.robolinkmarket.com; motorobit.com.

Pic'te butona basıldığında çeşitli olaylar gerçekleşebilir: Buton bırakma beklemesi: Butona basıldıktan sonra yazılımın butona tekrar basıldığını algılamaması için `while(PORTDbits.RD0 == 0);` gibi döngüler kullanılabilir. LED kontrolü: Butona basıldığında belirli LED'lerin yanıp sönmesi veya yanması sağlanabilir. Sonsuz döngüden çıkış: Butona basılı tutulduğunda while döngüsü içinde bir değişken artırılarak ve belirli bir değere ulaştığında döngüden çıkılarak kontrol sağlanabilir. Kesme kullanımı: Butona basıldığında kesme (interrupt) kullanılarak belirli işlemler gerçekleştirilebilir. Donanımsal olarak, butona basıldığında kondansatör kullanarak ark (bounce) oluşumu önlenebilir.

PicBasic Pro, çok geniş bir yelpazede, 8 pin'den 68 pin'e kadar bacağı olan ve çip üzerinde farklı özellikler içeren (A/D dönüştürücü, donanım zamanlayıcısı ve seri port gibi) PIC mikrodenetleyicileri ile çalışır. PicBasic Pro ile programlanabilen bazı PIC mikrodenetleyicileri: PIC16C554, 556, 558, 61, 62(AB), 620(A), 621(A), 622(A), 63(A), 64(A), 65(AB), 66, 67, 71, 710, 711, 715, 72(A), 73(AB), 74(AB), 76, 77, 773, 84, 923, 924; PIC16F83, 84, 873, 874, 876, 877; PIC16C671, 672 ve PIC14000. Ayrıca, PIC16F84 ve PIC16F84A, PicBasic Pro ile genel amaçlı programlar yapmak için en uygun mikrodenetleyiciler olarak kabul edilir.