Mikrodenetleyici

ST-Link V2 programlayıcı, STM8 ve STM32 mikrodenetleyicilerini programlamak ve hata ayıklamak için kullanılır. Bu cihaz, aşağıdaki işlevleri sağlar: - Firmware güncellemesi: USB portu üzerinden yerinde firmware güncellemeleri yapar. - JTAG/SWD iletişimi: JTAG ve SWD arayüzleri aracılığıyla mikrodenetleyici ile bilgisayar arasında iletişim kurar. - Dijital izolasyon: ST-Link V2-ISOL modelinde, PC ile hedef uygulama kartı arasında 1000 VRMS'ye kadar voltaja dayanıklı dijital izolasyon bulunur. - Yazılım desteği: STM32CubeIDE gibi yazılım geliştirme ortamları ile uyumludur.

Labirente giren robot yapmak için aşağıdaki bileşenler ve adımlar gereklidir: 1. İşlemci ve Sensörler: Robotun kontrolü için PIC mikrodenetleyicisi gibi bir işlemci ve mesafe sensörlerinden gelen bilgileri değerlendirmek için ultrasonik veya kızılötesi sensörler kullanılmalıdır. 2. Motorlar: Robotun hareketini sağlamak için step motorlar tercih edilir. 3. Ekran ve Güç Kaynağı: Labirent bilgilerini göstermek için LCD ekran ve devrenin güç ihtiyacını karşılamak için 12V akü gibi bir güç kaynağı kullanılabilir. 4. Devre Şeması ve Programlama: Sensörlerden gelen verilere göre robotun yolunu belirleyebilecek bir devre şeması oluşturulmalı ve bu devre için gerekli olan algoritma ve kodlar yazılmalıdır. Örnek projeler: - Emo.org.tr: PIC 16F877A mikrodenetleyicisi ile kontrol edilen, labirent duvarlarını algılayan ve çıkış yolunu bulan bir robot tasarımı. - Sakarya Üniversitesi: PIC16F84 mikrodenetleyicisi ile iki tekerlekli ve iki step motorlu bir robotun gerçekleştirilmesi.

HC-06 Robotistan modülü, Bluetooth SSP (Serial Port Standart) kullanımı ve kablosuz seri haberleşme için tasarlanmıştır. Bu modülün işlevleri: - 2.4GHz frekansında haberleşme sağlar; - Açık alanda yaklaşık 10 metrelik bir haberleşme mesafesine sahiptir; - Kimlik doğrulama ve şifreleme gibi güvenlik özelliklerine sahiptir; - Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle uyumludur. HC-06 modülü, hobi, robotik ve akademik projelerde kullanılabilir.

Pic mikrodenetleyicisinde butona basıldığında, butonun bağlantı şekline göre farklı durumlar meydana gelir: 1. Pull-up bağlantı: Buton basılmadığında pine HIGH, basıldığında ise LOW sinyali gönderilir. 2. Pull-down bağlantı: Buton basılmadığında pine LOW, basıldığında ise HIGH sinyali gönderilir. Ayrıca, butona basıldığında oluşan ark (bounce) adı verilen dalgalanmaları önlemek için donanımsal veya yazılım tabanlı yöntemler kullanılabilir.

ESP32 mikrodenetleyicisi, USB-to-UART köprü sürücüleri ile çalışır. İki ana sürücü türü: 1. Silicon Labs CP210x USB to UART Driver. 2. WCH CH340 (veya CH341) sürücüsü. Sürücüleri indirmek ve kurmak için, ilgili üreticinin resmi web sitesinden uygun sürücüyü seçip, kurulum sihirbazını takip etmek gerekir.

Kayan yazı termometre, genellikle PIC16F877 mikrodenetleyicisi kullanılarak oluşturulmuş bir devredir. Çalışma prensibi: 1. Veri Girişi: Kullanıcı, bilgisayar klavyesinden yazı ve sıcaklık verilerini girer. 2. Termometre Ölçümü: DS1820 termometre, sıcaklık ölçümünü yapar ve bu veri mikrodenetleyiciye iletilir. 3. Ekranlama: Mikrodenetleyici, alınan verileri işleyerek led matris modüllerinde kayan yazı ve sıcaklık bilgilerini görüntüler. Ayrıca, devre hafıza artırımı için 24C64 EEPROM kullanır ve maksimum 8192 karakter girişi yapılabilir.

Mikrodenetleyici kart yapısı, bir mikrodenetleyici çipi ile birlikte çeşitli bileşenleri içeren kompakt bir platformdur. Bu bileşenler genellikle şunları kapsar: Bellek: Mikrodenetleyicinin programları ve verileri depoladığı RAM ve ROM gibi bellek türleri. Giriş/Çıkış (I/O) Portları: Sensörler ve diğer harici cihazlarla iletişim kurmak için kullanılır. Güç Kaynağı Devreleri: Mikrodenetleyicinin ve diğer bileşenlerin çalışması için gerekli enerjiyi sağlar. Ek Destek Elemanları: Konektörler, kapasitörler ve dirençler gibi gerekli destek bileşenleri. Mikrodenetleyici kartları, Arduino, Raspberry Pi ve PIC gibi farklı türlerde olabilir ve belirli uygulamalar için özel olarak tasarlanabilir.

Adrianinos adlı kişi, elektronik ve programlama alanlarında çalışmalar yapmaktadır. Adrianinos'un yaptığı işler arasında: - ATtiny1614 mikrodenetleyicili bir devre kartı (Adrianino) tasarlamak ve üretmek. - Bluetooth modülü kullanarak Adrianino'yu bir akıllı telefonla kontrol etmek. Ayrıca, Ar-Ge departmanlarında çalışarak yeni ürün ve hizmetler geliştirme süreçlerine katkıda bulunma olasılığı da vardır.

ESP32 mikrodenetleyicisi çeşitli programlama dilleriyle çalışabilir, bunlar arasında en yaygın olanları: 1. Arduino IDE (C/C++): Kullanıcı dostu olması ve çok sayıda kullanıma hazır kitaplık sağlaması nedeniyle en popüler seçenektir. 2. MicroPython: Python'un hafif bir versiyonu olup, Python'un basit sözdizimini tercih edenler için uygundur. 3. ESP-IDF: C dilinde yazılan resmi geliştirme çerçevesi, daha ileri düzey kullanıcılar için ESP32'nin özellikleri üzerinde daha fazla kontrol sağlar. 4. JavaScript ve Lua da desteklenen diller arasındadır.

STM32 mikrodenetleyicisinde kullanıcıdan veri almak için UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) protokolü kullanılabilir. Veri alma adımları: 1. Bağlantıların yapılması: TX (Transmit) ve RX (Receive) pinleri birbirine bağlanmalıdır. 2. STM32 kodunun yazılması: STM32CubeIDE gibi bir IDE kullanarak, gelen verileri alacak bir kod yazılmalıdır. 3. Hata ayıklama: Seri monitör kullanılarak verilerin doğru bir şekilde iletilip iletilmediği kontrol edilmelidir. Ayrıca, STM32'nin HAL (Hardware Abstraction Layer) kütüphanesi gibi donanım soyutlama katmanları, donanımla etkileşimi basitleştirmek için kullanılabilir.

4'lü röle modülü, düşük gerilimli bir sinyal kullanarak yüksek gerilimli veya akımlı cihazları kontrol etmek için kullanılır. Çalışma prensibi: 1. Elektromanyetik Bobin: Modüldeki her bir röle, bir elektromanyetik bobin ve bir grup kontak içerir. 2. Sinyal Gönderme: Mikrodenetleyiciden röleye bir sinyal gönderildiğinde, bobin manyetik bir alan oluşturur. 3. Kontakların Açılıp Kapanması: Bu manyetik alan, kontakların açılıp kapanmasını sağlar ve bağlı olan yükün devreye girip çıkmasını sağlar. Temel özellikleri: - Kanal Sayısı: Tek bir kart üzerinde 4 bağımsız röle bulunur. - Çalışma Gerilimi: Genellikle 5V ile çalışır ve Arduino gibi mikrodenetleyicilerle uyumludur. - Akım Kapasitesi: 30VDC veya 220VAC gerilimde 10A'e kadar akımı anahtarlayabilir. - LED Göstergeler: Her röle için bir kontrol LED'i bulunur ve bu LED'ler, rölenin açık veya kapalı olduğunu gösterir.

ESP8266 ve Arduino aynı cihazlar değildir, ancak bazı benzerlikleri vardır. Arduino, kolay kullanılabilir donanım ve yazılıma sahip, açık kaynaklı bir elektronik geliştirme platformudur. Bazı temel farklar: - Mikrodenetleyici: Arduino, ATmega328P 8-bit mikrodenetleyici kullanırken, ESP8266 32-bit Tensilica Xtensa LX106 işlemci kullanır. - Voltaj: Arduino'nun çalışma voltajı 5V iken, ESP8266 3.3V'dur. - Analog Pinler: Arduino'da 6 analog pin bulunurken, ESP8266'da sadece 1 analog pin vardır. - WiFi: Arduino bazı modellerde yerleşik WiFi özelliğine sahip olmasa da, ESP8266 bu özelliği yerleşik olarak sunar.

Arduino, elektronik bir platform olup, aynı şey değildir. Arduino, açık kaynaklı bir mikrodenetleyici platformudur ve elektronik projelerin geliştirilmesi için kullanılır. Elektronik ise, elektrik devreleri ve bileşenlerinin tasarımı, üretimi ve çalışmasını kapsayan daha geniş bir terimdir.

MCP2515 çalışması, CAN (Controller Area Network) protokolü üzerinden veri iletimi ve alımı ile ilgilidir. MCP2515'in çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Mesaj İletimi: Uygun mesaj tamponu ve kontrol kayıtları yüklenerek CAN bus'una mesaj gönderilir. 2. Hata Tespiti: CAN bus'unda tespit edilen mesajlar, hatalar için kontrol edilir ve kullanıcı tarafından tanımlanan filtrelerle eşleştirilir. 3. Durum ve Kesintiler: Durum ve hata bilgileri, ilgili kayıtlardan okunarak belirlenir. 4. Uyku Modu: MCP2515, dahili osilatörünü durdurarak uyku moduna geçebilir. MCP2515, mikrodenetleyiciler (Arduino gibi) ile entegre edilerek otomotiv, endüstriyel otomasyon ve akıllı ev ağları gibi çeşitli uygulamalarda kullanılır.

PIC18F4550 mikrodenetleyicisi için kullanılan bazı kütüphaneler şunlardır: 1. MLA (Microchip Lİbraries for Application): Microchip'in uygulama kütüphaneleri, PIC18F4550 için USB örnekleri ve diğer geliştirme kaynakları içerir. 2. XC8 Derleyici Kütüphanesi: PIC18F4550 ile programlama yaparken XC8 derleyicisi ve ilgili kütüphaneler kullanılır. Ayrıca, mikrodenetleyicinin kendi bünyesinde bulunan USB iletişim protokolünü destekleyen kütüphaneler de mevcuttur.

DIP-28W entegre, Wide DIP paket tipinde olan ve 64K (65,536) x 8 bit veri depolama kapasitesine sahip bir entegre devredir. Bu entegreler, statik rastgele erişim belleği (SRAM) olarak kullanılır ve özellikle mikrodenetleyici sistemleri ile diğer dijital sistemlerde yaygın olarak tercih edilir. Bazı DIP-28W entegre örnekleri: - HM6264ALP-70: Yüksek hızlı veri erişimi, düşük güç tüketimi ve veri koruma özelliklerine sahiptir. - TDA6610-5: Analog ve dijital sinyal işleme uygulamaları için tasarlanmış, ses işleme yetenekleri olan bir entegre devredir.

Cortex-M7 işlemcisi tek çekirdekli bir yapıya sahiptir.

Arduino Uno R3 ve R4 arasındaki temel farklar şunlardır: - Mikrodenetleyici: Uno R3, ATmega328P mikrodenetleyici kullanırken, Uno R4 aynı mikrodenetleyiciyi kullanarak geriye dönük uyumluluk sağlar. - USB Bağlantısı: Uno R4, daha sağlam ve çift yönlü olan USB-C konektörüne sahiptir, oysa Uno R3'te USB-B konektörü bulunmaktadır. - Güç Kaynağı: Uno R4, daha iyi stabilite ve verimlilik sunan yeni bir voltaj regülatörü içerir. - Bellek ve Hız: Uno R4, 256 KB flash bellek, 32 KB SRAM ve 48 MHz saat hızı ile daha fazla bellek ve daha hızlı işlem gücü sunar. - Ek Özellikler: Uno R4, HID desteği, CAN bus, DAC ve RTC gibi ek donanımlar sunar.

ESP32 mikrodenetleyicisi, ESP-WROOM-32 modülü gibi çeşitli geliştirme kartlarına takılabilir. Ayrıca, ESP32'yi Micro SD kart okuyucu ile birlikte kullanmak da mümkündür, bu durumda kart doğrudan okuyucuya bağlanır.

PIC16F84 ve PIC16F877 mikrodenetleyicileri arasındaki temel farklar şunlardır: 1. Pin Sayısı: PIC16F877, PIC16F84'ten daha fazla pine sahiptir. 2. Bellek Kapasitesi: PIC16F877, 8 Kword Flash ROM programlama belleğine sahipken, PIC16F84 1 Kbyte program belleğine sahiptir. 3. Özellikler: PIC16F877, daha yüksek işlem hızı, daha fazla özel fonksiyon kaydedicisi (SFR), A/D çevirici, PWM modülleri ve uyku modu gibi ek özelliklere sahiptir. 4. Güç Tüketimi: PIC16F877, düşük güçle yüksek hıza erişebilen CMOSFlash EEPROM teknolojisi kullanır.