Güdül ilçesinin ismi, Anadolu Selçuklu hükümdarlarından I. Mesut'un eniştesi ve Ankara Emiri olan Şehabüldevle Güdül Bey'den gelmektedir. Yapılan araştırmalara göre, ilçenin isminin "Küdül" veya "Ködül" olarak değiştirilmeden önceki hali olduğu düşünülmektedir. Ayrıca, bazı yerel halk inanışlarına göre, Güdül ismi bölgede yaşayan bir kahraman veya önemli bir şahsiyetin adından gelmektedir. İlçenin tarihi, Şehabüldevle Güdül Bey'in liderliği ve yönetimi altında kurulmasıyla başlar.