İlaç paketleme robotları, birim doz ilaçların barkodlanması, paketlenmesi, depolanması ve dağıtımında fiziksel teması minimum düzeye indirerek çalışır. Çalışma prensipleri genel olarak şu adımları içerir: 1. Ürün Girişi: İlaçlar, makineye besleme sistemi aracılığıyla iletilir. 2. Doldurma ve Yerleştirme: Robot, ilaçları ambalaj içine yerleştirir; sıvı ilaçlar için sıvı doldurma sistemi, katı ilaçlar için ise ürün yerleştirme sistemi kullanılır. 3. Paketleme: Ambalaj malzemesi (plastik, karton, folyo vb.) makine tarafından doğru bir şekilde kesilir, kapatılır ve şekil alır. 4. Sıkıştırma ve Isı Uygulama: Özellikle shrink makinelerinde, ambalaj filmi ürünün etrafında sıkı bir şekilde sarılır ve ısıtılır. 5. Etiketleme: Paketlenen ilaçlar, gerekli etiketler ve bilgilerle donatılır. 6. Çıkış ve Paketleme: Son olarak, paketlenmiş ilaçlar konveyör sistemi aracılığıyla çıkış noktasına iletilir ve sevkiyat için hazırlanır.