Mature yaşlı köpek, genellikle 7 yaş ve üzeri olan köpekleri ifade eder. Yaşlanma süreci, ırka göre farklılık gösterir: Küçük ırk köpekler (Chihuahua, Pomeranian) daha yavaş yaşlanır ve 10-12 yaşında yaşlı kabul edilir. Orta boy ırklar (Border Collie, İngiliz Springer Spaniel) 7-8 yaşında kıdemli kategoriye girer. Büyük ırk köpekler (Alman çoban köpeği) 6-7 yaşında, dev ırklar (Danua, Mastiff) ise 5-7 yaşında yaşlı kabul edilir. Yaşlanan köpeklerde görme ve işitme kaybı, kilo veya iştah değişiklikleri, diş hastalıkları ve eklem ağrıları gibi fiziksel değişiklikler görülebilir.