Köpeklerin çiftleşmesi, genellikle şu adımları içerir: 1. Kızgınlık Dönemi: Dişi köpekler, kızgınlık döneminde (östrus) doğurgandır ve erkek köpekleri kabul eder. 2. Çiftleşme: Erkek köpek, dişiyi arkadan bağlar ve ön bacaklarıyla orta bölümünü kavrar. 3. Kenetlenme: Çiftleşme sırasında, penisin bulbus glandis adı verilen şişmiş bölümü nedeniyle köpekler 10 ila 30 dakika boyunca ayrılmaz. Çiftleşme için uygun zaman, köpeğin ırkına göre değişir: Küçük ırk köpekler için 12-18 ay; Orta ırk köpekler için 15-18 ay; Büyük ırk köpekler için 18-24 ay. Çiftleşme öncesinde, köpeklerin sağlık durumlarının ve aşılarının kontrol edilmesi önemlidir.