Eşekler, dünya genelinde birçok farklı iklimde yaşayabilirler. Doğal yaşam alanları arasında ormanlık alanlar, çalılıklar, dağlık bölgeler ve çöller bulunur. Evcil eşekler, dünyanın her yerinde, özellikle sıcak ve kuru bölgelerde bulunur. Yaban eşekleri, Afrika'da Eritre, Etiyopya ve Somali çöllerinde yaşar. Eşekler, genellikle tepelerde ve dağlık arazilerde yaşarlar.