Arduino ile GPS kullanmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Gerekli Malzemeler: Arduino Uno kartı, GPS modülü (örneğin, GPS6M2 veya NEO-6M), breadboard, jumper kablolar ve bilgisayar (Arduino IDE için). 2. GPS Modülünün Bağlantısı: - VCC pinini Arduino'nun 5V pinine, GND pinini GND pinine, TX pinini Arduino'nun RX pinine (genellikle pin 10) ve RX pinini TX pinine (genellikle pin 11) bağlayın. 3. Arduino IDE'yi Hazırlama: - Arduino IDE'yi indirip kurun. - "Araçlar" menüsünden "Kütüphane Yöneticisi"ni açın. - Arama çubuğuna "TinyGPSPlus" yazın ve "Yükle" butonuna tıklayın. - Aynı işlemi "SoftwareSerial" kütüphanesi için de tekrarlayın. 4. Örnek Kod: - Aşağıdaki kodu kullanarak GPS verilerini okumaya başlayın: ```cpp #include <TinyGPSPlus.h> #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial ss(10, 11); // RX, TX TinyGPSPlus gps; void setup() { Serial.begin(9600); ss.begin(9600); Serial.println("GPS Başlatılıyor..."); } void loop() { while (ss.available() > 0) { gps.encode(ss.read()); if (gps.location.isUpdated()) { Serial.print("Enlem: "); Serial.print(gps.location.lat(), 6); Serial.print(" – Boylam: "); Serial.println(gps.location.lng(), 6); } } } ``` Bu kod, GPS modülünden gelen verileri okuyacak ve enlem ve boylam bilgilerini seri port üzerinden görüntüleyecektir.