Merleau-Ponty'de yönelimsellik, bilincin daima bir şeyin bilinci olması anlamına gelen Husserl'in fenomenolojisinin temel kavramıdır. Bu kavram, insanın dünya ile ilişkisini algısal ve bedensel bir bakış açısıyla betimlemek için kullanılır. Ayrıca, yönelimsellik, öznenin dış dünyayla etkileşiminde alışkanlık ve deneyim gibi unsurları da içerir ve bilinç-beden bütünlüğünün bir ifadesi olarak kabul edilir.