Arduino ile direksiyon seti yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Gerekli Malzemeleri Toplamak: Arduino kartı (Arduino Uno veya benzeri), potansiyometre (en az 2 adet, biri direksiyon için diğeri pedallar için), joystick modülü (isteğe bağlı), USB kablosu, breadboard ve jumper kablolar, direksiyon simidinin montajı için uygun malzeme. 2. Direksiyonun Tasarımı: Direksiyon simidini dönebilir bir mekanizma oluşturacak şekilde tasarlamak gerekmektedir. 3. Bağlantı Şemasını Hazırlamak: Potansiyometreleri Arduino'ya bağlamak için aşağıdaki bağlantı şemasını kullanmak gerekmektedir: - Direksiyon için potansiyometre: Bir ucu GND'ye, diğer ucu 5V'a, orta ucu Arduino'nun A0 pinine bağlanır. - Pedal için potansiyometre: Aynı şekilde bağlanır, ancak orta ucu A1 pinine bağlanır. 4. Arduino Kodunu Yazmak: Arduino IDE'yi açarak aşağıdaki kodu kopyalamak gerekmektedir: ```cpp const int steeringPotPin = A0; // Direksiyon potansiyometresi const int pedalPotPin = A1; // Pedal potansiyometresi void setup() { Serial.begin(9600); // Seri haberleşmeyi başlat } void loop() { int steeringValue = analogRead(steeringPotPin); // Direksiyon değerini oku int pedalValue = analogRead(pedalPotPin); // Pedal değerini oku // Değerleri 0-1023 aralığından 0-255 aralığına dönüştür steeringValue = map(steeringValue, 0, 1023, 0, 255); pedalValue = map(pedalValue, 0, 1023, 0, 255); // Değerleri seri port üzerinden gönder Serial.print("Direksiyon: "); Serial.print(steeringValue); Serial.print(" "); } ``` 5. Test Etmek: Kodu yükledikten sonra, Arduino'yu bilgisayara bağlayarak seri monitör açmak ve direksiyon simidini döndürüp pedala bastığınızda değerlerin değişip değişmediğini kontrol etmek gerekmektedir. Ek Geliştirme Fikirleri