DCMotor

Mini DC motorlar, Robotistan'da genellikle hızlı tepki ve hassas kontrol gerektiren uygulamalarda kullanılır. Mini DC motorların bazı işlevleri: Enerji tasarrufu: Yüksek verimlilikleri sayesinde enerji tasarrufu sağlar ve batarya ömrünü uzatır. Sessiz çalışma: Sessiz çalışır ve titreşim oluşturmaz. Kolay kontrol: Elektronik devreler veya kontrol sistemleri aracılığıyla kolayca hız ve yön kontrolü yapılabilir. Ayrıca, mini DC motorlar, cep telefonları, dijital kameralar, robotik projeler ve oyuncaklar gibi elektronik cihazlarda da sıkça kullanılır.

24V DC motorun devir sayısı, motorun modeline ve teknik özelliklerine bağlı olarak değişiklik gösterebilir. Örneğin, 24V DC bir motor genellikle 7900±5% rpm (dakikada devir) hızında çalışabilir. Motorun devir sayısını öğrenmek için ürünün teknik özelliklerini kontrol etmek en doğru yöntemdir.

12V, yüksek torklu, 300 rpm minyatür metal dişli fırçalanmış DC motor hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, benzer özelliklere sahip bazı motorlar şunlardır: GA13-N20 Motor. JGA25-370 Motor. 12V redüktörlü DC motor. Bu motorlar, robot projeleri ve endüstriyel uygulamalar için uygun olabilir. Daha fazla bilgi ve satın alma seçenekleri için aşağıdaki siteler ziyaret edilebilir: tr.aliexpress.com; turkish.alibaba.com; robotzade.com.

24V DC motorun en fazla kaç watt olması gerektiğine dair bir bilgi bulunamamıştır. Ancak, 24V DC motorun çekeceği akım, motorun gücüne, yük durumuna ve kullanılan voltaja bağlıdır. 24V DC motorların watt cinsinden güçleriyle ilgili bazı örnekler şu şekildedir: 24V DC redüktörlü motorlar, yüksek tork sağladıkları için genellikle daha fazla akım çeker. 24V DC motor, 12V ile çalıştırıldığında 40-50 watt veya daha fazla güç üretebilir. 24V DC motorun en fazla kaç watt olması gerektiğine dair daha kesin bir bilgi için bir uzmana danışılması önerilir.

DC motor ve TT motor arasındaki temel farklar şunlardır: DC Motor: Doğru akım (DC) ile çalışır. Basit yapısı nedeniyle doğrudan aracın aküsüne bağlanabilir. Düşük hızlarda yüksek tork sağlar, ancak yüksek hızlar için uygun değildir. Komütatör ve karbon fırça kullanımı nedeniyle sık bakım gerektirir. TT Motor: Çin merkezli TT Motor (Shenzhen) Industrial Co., Ltd. tarafından üretilir. DC motorların bir türü olabilir, ancak spesifik olarak "TT motor" hakkında bilgi bulunmamaktadır. Yüksek hassasiyetli, düşük gürültülü ve uzun ömürlü olacak şekilde tasarlanmıştır. Hassas hız kontrolü ve tork özellikleri gerektiren uygulamalarda kullanılır. Özetle, DC motor genel bir terimken, TT motor belirli bir üretici ve ürün türünü ifade eder.

250 kW gücündeki bir DC motor, 24 volt ile çalışabilir.

DC motorlar genellikle AC motorlardan daha küçüktür. DC motorlar, nispeten basit ve kompakt olduklarından, küçük, taşınabilir motorlar gerektiren cihazlara kolayca monte edilebilir ve entegre edilebilirler. Ancak, motorların boyutları, model ve kullanım amacına göre değişiklik gösterebilir.

Adana'da DC motor bulabileceğiniz bazı yerler: Makinecim.com. YST Redüktör. Elektrik motorları ve bobinaj hizmeti veren firmalar. Ayrıca, Hepsiburada ve N11 gibi online alışveriş sitelerinde de farklı marka ve modellerde DC motorlar bulunmaktadır.

DC motorun 2 kW güçle kaç voltla çalıştığına dair bilgi bulunamadı. Ancak, bir DC motorun çalışabileceği maksimum voltaj, motorun üretici tarafından belirlenen teknik özelliklerine bağlıdır. DC motorun voltajını belirlemek için, motorun güç (kW), akım (A) ve güç faktörü (PF) değerleri bilinmelidir. Daha doğru bir hesaplama için motorun teknik özelliklerinin kontrol edilmesi veya bir uzmana danışılması önerilir.

Üniversal motor ile DC motor arasındaki temel farklar şunlardır: Çalışma Gerilimi: Üniversal motorlar hem AC hem de DC gerilim ile çalışabilirken, DC motorlar sadece doğru akımla çalışır. Yapı: Üniversal motorların stator kısmında, AC gerilimde bakır kayıplarını azaltmak için lamine edilmiş sac paketleri bulunur. Verimlilik: Üniversal motorlar, DC veya AC motorlara göre daha az verimlidir. Kullanım Alanı: Üniversal motorlar, yüksek kalkış momenti ve yüksek hız istenilen yerlerde tercih edilir.

DC motor projelerinin bazı amaçları: Hobi ve DIY projeleri. RC araçlar. Drone’lar. Endüstriyel uygulamalar. Otomotiv uygulamaları. Akıllı ev projeleri.

Manyetize DC motor, elektromanyetizma prensibine dayalı olarak çalışır. Çalışma adımları: 1. Statorun telleri elektriğe bağlanır ve bu sayede bir manyetik alan oluşturulur. 2. Rotorda bulunan mıknatıslar, statorun oluşturduğu manyetik alandan etkilenir. 3. Etkileşim sonucu rotor dönmeye başlar. DC motor, doğru akım yoluyla elektrik alır ve bu enerjiyi mekanik harekete dönüştürür. DC motorlar, oyuncaklardan endüstriyel makinelere kadar geniş bir kullanım alanına sahiptir.

DC motor için hangi PWM'nin kullanıldığına dair bir bilgi bulunamamıştır. Ancak, PWM (Pulse Width Modulator) çıkışının kullanılabildiği bütün PCA modüllerinin, 8-bit Darbe Genişlik Üreteci olduğu bilinmektedir. DC motor için kullanılan PWM tekniklerinden bazıları aşağıdaki gibidir: PWM ile fırçalı DC motorun hız denetimi. PWM ile BLDC (fırçasız DC) motorun hız denetimi. Daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: electronics.stackexchange.com; youtube.com; kontrolkalemi.com; tec.ege.edu.tr; robocombo.com.

DC motor sürücünün çekebileceği maksimum akım, motorun ve sürücünün teknik özelliklerine bağlıdır. Motorun çekeceği akım, motorun gücüne, yük durumuna ve kullanılan voltaja bağlıdır. Bir DC sürücü seçerken, güç kaynağınızın voltaj ve akım değerlerinin seçilen değer derecelendirmelerine göre kontrol edildiğinden emin olunmalıdır. Daha fazla bilgi için bir uzmana danışılması önerilir.

DRV8833, düşük ve orta güçlü DC motorların veya bipolar step motorların hız ve yön kontrolü için tasarlanmış, çift H köprülü bir motor sürücüdür. Kullanım alanları: Robotik araçlar: İki motorlu robotik projelerde hız ve yön kontrolü için. DIY projeler: Hobi amaçlı küçük motor projeleri için ideal bir çözüm sunar. RC araçlar: Uzaktan kumandalı araçların motor kontrolü için uygundur. Endüstriyel otomasyon: Küçük ölçekli otomasyon projelerinde motor kontrolü sağlar. Eğitim amaçlı kullanım: Elektronik ve robotik eğitimlerinde motor sürücü modülü olarak tercih edilir.

3 kW gücündeki bir fırçasız DC motorun kaç voltla çalıştığına dair bilgi bulunamadı. Ancak, fırçasız DC motorların çalışma voltajları motorun kullanım alanına, kapasitesine, markasına, verimine ve hızına bağlı olarak değişiklik gösterebilir. Bazı fırçasız DC motorların çalışma voltajları: 3 volt; 36 volt; 220 volt. Daha kesin bir bilgi için motorun teknik özelliklerine bakmak gereklidir.

DC motorun kalkış akımı, motorun boştayken çektiği akımın birkaç katı olabilir. Örneğin: Direkt yol vermede: Nominal akımın 6-8 katı. Yıldız-üçgen yol vermede: 2-3 katı. Soft starterda: 2 katı. Sürücülerde: 1 katı. Bu değerler, motorun yüksüz kalkışını temel alır; yük altındayken kalkış akımı daha da artabilir.

DC motor hız kontrol devreleri genellikle lineer değildir. Bu devreler, hız kontrolü için genellikle PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) veya voltaj düşürmeye dayalı yöntemler kullanır. Örneğin, L293D gibi motor sürücü entegreleri, PWM sinyalleri göndererek hız kontrolü sağlar. Dolayısıyla, DC motor hız kontrol devreleri genellikle lineer olmayan sistemlerdir.

DC motorda serbest uyartım, uyarma sargılarının bağımsız bir doğru akım şebekesinden beslenerek uyarma alanı oluşturulmasıdır. Serbest uyartımlı DC motorlarda, endüvi ve uyarma sargıları birbirine bağlı değildir; bu nedenle, bağımsız iki ayrı doğru akım kaynağı gereklidir. Bu motor türü, endüstride hız denetim uygulamalarında sıkça kullanılır.

DC motor sürücü devresi yapmak için aşağıdaki malzemeler gereklidir: IRFT224 transistör; 50k potansiyometre; 3 volt DC motor; 12 volt batarya (akü); 2 adet beyaz kablo; 1 adet mavi kablo; 1 adet kırmızı kablo; Lehimleme makinesi; Bir adet alüminyum soğutucu (transistörü soğutmak için). Yapılışı: 1. Transistörü ısınmaması için alüminyum soğutucuya monte edin. 2. Lehimleme işlemine başlayın. 3. Potansiyometrenin ayaklarını düz tutun. 4. Sağdaki ilk ayağını transistörün orta ayağına lehimleyin. 5. Transistörün sol ayağını, potansiyometrenin orta ayağına paralel bir şekilde lehimleyin. 6. İki beyaz kablo ucunu birleştirerek, potansiyometrenin sağ bacağına lehimleyin. 7. Beyaz kablolardan birini motor için, diğerini ise akünün eksi ucu için kullanın. 8. İki kabloyu birbiriyle birleştirin ve potansiyometrenin boşta olan sol ayağına lehimleyin. 9. Bir adet kırmızı kabloyu akünün “+” kutbu için kullanın ve bunu transistörün orta ayağına lehimleyin. 10. Potansiyometredeki beyaz kablo uçlarının bir tanesini motora, diğerini ise akünün “-” kutbuna bağlayın. 11. Transistördeki mavi kablo ucunu, potansiyometredeki beyaz kablo ucuyla motora bağlayın. 12. Transistördeki mavi kablo ucunu motorun diğer ucuna bağlayın. 13. Transistörün orta bacağında bulunan kırmızı uç ile potansiyometredeki beyaz kablo ucunu bataryaya bağlayın. DC motor sürücü devresi yapımı, fırçasız DC motorlar için uygundur. DC motor sürücü devresi yapımı hakkında daha fazla bilgi ve farklı yöntemler için elektrikrehberiniz.com ve blog.direnc.net gibi kaynaklar kullanılabilir. DC motor sürücü devresi yapımı, elektrikle ilgili olduğundan, bir uzmana danışılması önerilir.