Capoeira'nın hikayesi gerçek olaylara dayanmaktadır. Capoeira, 16. yüzyılda Brezilya'ya getirilen Afrikalı köleler tarafından kendilerini savunmak ve özgürlüklerini koruyabilmek için geliştirilmiştir. Hikayenin bazı önemli noktaları: - Kölelik döneminin yasaklarına rağmen Capoeira gizlice hayatta kalmayı başarmıştır. - 1930'larda Mestre Bimba'nın çabalarıyla Capoeira, modern bir dövüş sanatı olarak yasal statü kazanmıştır. - 20. yüzyılın ortalarından itibaren Capoeira, Brezilya dışında da tanınmaya başlamış ve dünya genelinde yayılmıştır. Dolayısıyla, Capoeira'nın hikayesi, tarihsel ve kültürel gerçeklere dayanan bir geçmişe sahiptir.