1958 FIFA Dünya Kupası'na 16 takım katılmıştır. Bu takımlar şunlardır: Avrupa'dan: Avusturya, Çekoslovakya, İngiltere, Fransa, Batı Almanya, Macaristan, Kuzey İrlanda, İskoçya, SSCB, İsveç, Galler ve Yugoslavya. Güney Amerika'dan: Brezilya, Arjantin ve Paraguay. Kuzey Amerika'dan: Meksika.