Arduino

Engelden kaçan robot kodları, genellikle Arduino tabanlı olup, ultrasonik sensör veya kızılötesi sensör gibi sensörler kullanılarak yazılır. İşte temel bir engelden kaçan robot kodu örneği: ``` void loop() { sagDurum = digitalRead(sag_sensor); solDurum = digitalRead(sol_sensor); if (sagDurum == HIGH && solDurum == HIGH) { digitalWrite(sag_ileri, HIGH); digitalWrite(sag_geri, LOW); digitalWrite(sol_ileri, HIGH); digitalWrite(sol_geri, LOW); } else if (sagDurum == HIGH && solDurum == LOW) { digitalWrite(sag_geri, HIGH); digitalWrite(sag_ileri, LOW); delay(150); digitalWrite(sag_geri, LOW); digitalWrite(sag_ileri, HIGH); delay(250); } else if (sagDurum == LOW && solDurum == HIGH) { digitalWrite(sag_geri, HIGH); digitalWrite(sag_ileri, LOW); delay(150); digitalWrite(sag_ileri, HIGH); digitalWrite(sag_geri, LOW); delay(250); } } ``` Bu kodda, sensörlerden gelen verilere göre robotun ileri, geri veya sağa/sola dönmesi sağlanır. Daha karmaşık projelerde, L293B veya L298N gibi motor sürücü entegreleri de kullanılarak robotun hızı ve yönü kontrol edilebilir.

Arduino ile voltmetre yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Gerekli Malzemeler: Arduino Uno, giriş voltaj kaynağı (0-5 volt), jumper wires. 2. Devre Kurulumu: - Giriş voltajının pozitif terminalini Arduino'daki analog pin A0'a, negatif terminalini ise GND'ye bağlayın. 3. Kod Yazma: - Arduino IDE'de aşağıdaki gibi bir kod yazın: ``` #include <LiquidCrystal.h> int Vpin=A5; float voltage; float volts; LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { Serial.begin(9600); lcd.begin(16,2); } void loop() { voltage = analogRead(Vpin); volts = voltage/10235.0; Serial.println(volts); lcd.print("voltage = "); lcd.print(volts); delay(200); lcd.clear(); } ``` - Bu kod, Arduino'nun A5 pinine gelen analog sinyali toplar, dijital değere dönüştürür ve LCD ekranda gösterir. 4. Test Etme: Kodu yükledikten sonra, farklı voltaj kaynaklarını deneyerek cihazın çalışmasını kontrol edin.

Arduino piyano kodu yazmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Gerekli Malzemeler: Arduino UNO, push butonlar (en az 8 adet), piezo buzzer ve bağlantı kabloları. 2. Devre Şeması: Piezo buzzer'ı Arduino'nun PWM capable pinlerinden birine (örneğin, Pin 10) ve diğer uçunu GND'ye bağlayın. 3. Kodun Yazılması: - Arduino IDE'yi Açın: Üst menüden Sketch bölümüne girip, Include Library seçeneğinden gerekli kütüphaneleri yükleyin (örneğin, pitches.h ve CapacitiveSensor.h). - Temel Kod Yapısı: Aşağıda verilen örnek kodu düzenleyin ve Arduino'ya yükleyin: ``` #define speaker 13 CapacitiveSensor cs_2_3 = CapacitiveSensor(2, 3); ... if (total1 > 500) tone(speaker, NOTE_C3); else if (total2 > 500) tone(speaker, NOTE_CS3); ... ``` - Tone() Fonksiyonu: Bu fonksiyon, farklı frekanslarda kare dalgalar üretmek için kullanılır ve Arduino'nun timerler tarafından desteklenir. 4. Kayıt ve Tekrar Özelliği: Kodun bir kısmını, kullanıcının çaldığı notaları kaydedip daha sonra tekrar çalacak şekilde düzenleyebilirsiniz.

Robotistan LCD ekranını Arduino'ya bağlamak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. LCD Ekranın Pin Bağlantısı: LCD ekranın 16 pini vardır ve bu pinler ekranın üst, alt veya her iki tarafında yer alabilir. 2. Başlık Lehimleme: Breadboard'a bağlamadan önce LCD'nize 16 pinlik bir başlık lehimlemeniz gerekebilir. 3. Devre Şeması: LCD ekranı Arduino'ya bağlamak için aşağıdaki şemayı takip edin: - Direnç Bağlantısı: Arka ışık parlaklığını ayarlamak için 220 Ohm direnç kullanın. - Potansiyometre Bağlantısı: Ekran kontrastını ayarlamak için 10K Ohm potansiyometre kullanın. 4. Kütüphane Ekleme: Arduino IDE'sinde LiquidCrystal kütüphanesini dahil edin. 5. Kod Yazma: LCD ekrana yazı yazdırmak için aşağıdaki kodu kullanabilirsiniz: ``` #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.print("hello, world!"); } void loop() { } ```

mBot için Arduino IDE programı kullanılır.

Arduino kontrol kartı, açık kaynaklı bir elektronik platformudur ve mikrodenetleyiciye dayanan bir devre kartı olarak tanımlanır. Temel özellikleri: - Dijital ve analog giriş/çıkış pinleri: Sensörler, motorlar, LED'ler gibi bileşenlerle etkileşim için. - Güç kaynağı girişi: Harici güç kaynağı ile çalıştırılabilir. - USB bağlantısı: Programlamak ve veri alışverişi yapmak için kullanılır. - Mikrodenetleyici: Kullanıcı tarafından programlanabilen ana çip. Kullanım alanları: - Etkileşimli projeler: Işık, sıcaklık, ses gibi çevresel faktörlere duyarlı projeler. - Robotik: Motorları ve sensörleri kontrol ederek robotik uygulamalar. - Ev otomasyonu: Evdeki cihazları kontrol etme. - Veri toplama: Çeşitli sensörlerle çevreden veri toplama.

Nem sensörü (DHT11) ile LCD ekranı bağlamak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. DHT11 Sensörü Bağlantısı: - VCC pinini Arduino'nun 5V pinine, GND pinini GND pinine bağlayın. - DATA pinini Arduino'nun dijital pinlerinden birine (örneğin, D2) bağlayın. 2. LCD Ekran Bağlantısı: - LCD ekranın VCC pinini Arduino'nun 5V pinine, GND pinini GND pinine bağlayın. - SDA (DATA) pinini Arduino'nun SDA (Analog pin 4) pinine, SCL pinini ise SCL (Analog pin 5) pinine bağlayın. Bu bağlantıları yaptıktan sonra, Arduino IDE'de gerekli kodları yazarak sensör verilerini LCD ekranda görüntüleyebilirsiniz.

Arduino Uno R3 ve ATmega328P aynı cihazdır, çünkü Uno R3, ATmega328P mikrodenetleyicisini temel alan bir Arduino kartıdır.

3A ayarlanabilir voltaj regülatörü, DC voltajını düşürmek ve sabitlemek için kullanılan yüksek verimli bir step-down (buck) konvertör modülüdür. Bu tür regülatörler, 4V ile 40V arası giriş gerilimini, hassas potansiyometre kontrolüyle 1.25V – 35V arasında ayarlanabilir çıkışa dönüştürür. Temel özellikleri: - Maksimum akım: 3A (2,5A önerilir). - Dönüşüm verimliliği: %92'ye kadar. - Çalışma frekansı: 150kHz. - Koruma özellikleri: Aşırı akım ve aşırı sıcaklık koruması. Kullanım alanları: Arduino projeleri, robotik sistemler, LED devreleri ve sabit voltaj ihtiyacı olan tüm uygulamalar.

Evet, kızılötesi kamera Arduino ile çalışabilir. Arduino, kızılötesi sensörleri tanıyabilir ve bu sensörlerden gelen sinyalleri işleyebilir. Arduino ile kızılötesi kamera kullanmak için, kamerayı Arduino'ya uygun pinler üzerinden bağlamak ve Arduino IDE'de gerekli programları yazmak gerekmektedir.

Arduino RGB LED'in çalışma prensibi, kırmızı, yeşil ve mavi ışık yayan üç ayrı LED'in tek bir pakette birleştirilmesine dayanır. Arduino ile RGB LED'i kontrol etmek için: 1. Devre Bağlantısı: RGB LED'in ortak bacağını (anot veya katot) Arduino'ya bağlayın. 2. PWM Kullanımı: RGB LED'in her bir rengi için Arduino'nun PWM destekli dijital pinlerini (örneğin, 9, 10, 11) kullanın. 3. Kod Yazma: Arduino IDE'de `analogWrite()` fonksiyonunu kullanarak PWM değerlerini belirtin ve renk kombinasyonlarını ayarlayın. Temel renkler ve kodları: - Kırmızı: `setColor(255, 0, 0)`. - Yeşil: `setColor(0, 255, 0)`. - Mavi: `setColor(0, 0, 255)`.

LM75A sıcaklık sensörünü Arduino ile kullanmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Bağlantı Şeması: LM75A'nın VCC ve GND pinlerini Arduino'nun 5V ve GND pinlerine, SCL ve SDA pinlerini ise Arduino'nun A5 ve A4 pinlerine bağlayın. 2. Library Kurulumu: Arduino IDE yazılımında "Sketch" menüsünden "Include Library" seçeneğini seçerek LM75A kütüphanesini indirin ve kurun. 3. Arduino Kodu: Aşağıdaki gibi bir kod yazarak sıcaklığı seri monitörde görüntüleyin: ``` #include <SPI.h> #include <Wire.h> #include <LM75A.h> int buzzer = 3; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Temperatures will be displayed every second:"); display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); delay(2000); display.clearDisplay(); display.setTextColor(WHITE); pinMode(buzzer, OUTPUT); } void loop() { float temperature_in_degrees = lm75a_sensor.getTemperatureInDegrees(); if (temperature_in_degrees == INVALID_LM75A_TEMPERATURE) { Serial.println("Error while getting temperature"); } else { Serial.print("Temperature: "); Serial.print(temperature_in_degrees); Serial.print(" degrees ("); Serial.print(LM75A::degreesToFahrenheit(temperature_in_degrees)); Serial.println(" fahrenheit)"); } Serial.println("Temperatures will be displayed every second:"); display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); delay(2000); display.clearDisplay(); display.setTextColor(WHITE); pinMode(buzzer, OUTPUT); } ```.

Arduino'da birçok kütüphane bulunmaktadır. Bazı popüler Arduino kütüphaneleri şunlardır: - Wire.h: I2C haberleşme için kullanılır. - Servo.h: Servo motorları kontrol etmek için kullanılır. - LiquidCrystal.h: LCD ekranlarla veri göstermek için kullanılır. - DHT.h: DHT11 ve DHT22 sıcaklık ve nem sensörleri için kullanılır. - WiFi.h: ESP modülleri ile internet bağlantısı sağlar. Arduino'nun resmi sitesinde daha fazla kütüphane listesine ulaşabilirsiniz.

Arduino UNO R3 ile birçok farklı proje ve uygulama geliştirilebilir. İşte bazı örnekler: 1. Prototipleme: Elektronik devrelerin ve sistemlerin prototipini oluşturmak için kullanılır. 2. Eğitim: Öğrencilere elektronik, programlama ve robot bilimi öğretmek için ideal bir araçtır. 3. Ev Otomasyonu: Ev aletlerini, ışıkları ve güvenlik sistemlerini kontrol etmek için kullanılabilir. 4. Robotik ve IoT: Motorları kontrol etme ve sensörlerle etkileşim kurma yeteneği sayesinde robotik ve Nesnelerin İnterneti (IoT) projelerinde sıkça kullanılır. 5. Veri Günlüğü: Sensörlerden veri toplayıp analiz için kaydetme, çevresel izlemede faydalıdır. 6. Hobi Projeleri: LED'ler, servo motorlar ve LCD ekranlar gibi bileşenlerle etkileşimli ve yaratıcı projeler oluşturulabilir. Ayrıca, Arduino UNO R3 5 voltta çalışır ve USB veya harici bir güç kaynağı ile çalıştırılabilir.

ESP8266 NodeMCU ile 0.96 inç OLED ekranı bağlamak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Bağlantı Pinleri: OLED ekranın VCC pinini NodeMCU'nun 3.3V çıkışına, GND pinini ise ground'a bağlayın. 2. Kütüphane Kurulumu: OLED ekranın kontrolcüsü SSD1306 için Adafruit SSD1306 kütüphanesini yükleyin. 3. Kodlama: OLED ekranı kontrol etmek için gerekli kodları yazın. Örneğin, basit metin görüntülemek için aşağıdaki gibi bir kod kullanılabilir: ``` #include <SPI.h> #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> void setup() { Serial.begin(9600); if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) { Serial.println(F("SSD1306 allocation failed")); for (;;); // Don't proceed, loop forever } display.clearDisplay(); } void loop() { display.setTextSize(1); display.setTextColor(WHITE); display.setCursor(0, 28); display.println("Hello world!"); display.display(); } ``` Bu kodda, SCREEN_WIDTH ve SCREEN_HEIGHT tanımlarını OLED ekranın piksel genişliğine ve yüksekliğine göre ayarlamak gerekmektedir.

Ultrasonik sis yapıcı (ultrasonik sensör) ve Arduino birlikte kullanıldığında, çeşitli işlevler yerine getirilebilir: 1. Mesafe Ölçümü: Ultrasonik sensör, nesnelere olan mesafeyi ölçmek için kullanılır. 2. Engel Tespiti: Sensör, engellerin varlığını algılayarak robotik uygulamalarda kullanılabilir. 3. Su Altı Uygulamaları: Su geçirmez ultrasonik sensörler, su altında mesafe ölçümü ve nesne tespiti gibi görevlerde kullanılabilir.

Arduino ile birlikte kullanılabilecek bazı kamera modülleri şunlardır: 1. Waveshare OV9655: 1.3 MP kameraya sahip, fotoğraf çekme ve video kaydetme imkanı sunar. 2. Arducam MT9D111: 2 MP kamera, otomatik odaklama lensi ve Xenon- ve LED-tip flaş desteği vardır. 3. Arducam OV5642: 5 MP çözünürlük desteği, gece görüş performansı iyidir. 4. Yosoo Kamera Modülü: 640x480 çözünürlük, sabit odak lensi. 5. Pixy Smart Vision Sensor: Akıllı vizyon sensörü, nesneleri tanıma özelliği vardır. Ayrıca, USB web kameraları da Arduino ile kullanılabilir ve bütçe dostu bir seçenek sunar.

Arduino ISP (In-System Programming) modülünü kullanmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Donanım Bağlantısı: ISP modülünü bir Arduino kartına bağlayın ve bu kartı bilgisayarınıza bağlayın. 2. Arduino IDE Ayarları: Arduino IDE'yi açın ve "Araçlar" menüsünden "Programlayıcı" seçeneğini "ArduinoISP.org" olarak ayarlayın. 3. Hedef Mikrodenetleyici Seçimi: "Araçlar" menüsünden "Kart" ve "İşlemci" seçeneklerini hedef mikrodenetleyiciye uygun olarak belirleyin. 4. Bootloader Yükleme: ISP modülü aracılığıyla hedef mikrodenetleyiciye bir "Bootloader" yükleyin. 5. Kod Yükleme: "Taslak" menüsü içerisinde bulunan "programlayıcıyı kullanarak yükle" butonuna basarak kodunuzu mikroişlemciye yazdırın ve programlamanın başarılı olup olmadığını doğrulayın. Arduino ISP yalnızca Arduino IDE 1.5.7 veya daha yeni sürümleri tarafından desteklenmektedir.

mBlock'ta seri port bağlantısı yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. USB Kablosu Bağlantısı: Cihazınızı USB kablosu ile bilgisayara bağlayın. 2. mBlock Programını Açma: mBlock programını çalıştırın. 3. Ayarlar Menüsüne Girme: "Kartlar" menüsünden bağlayacağınız cihazın modelini seçin (örneğin, Arduino Uno). 4. Bağlantı Seçimi: "Bağlan" menüsünden "Seri Port" seçeneğini seçin. 5. Port Seçimi: Açılan pencerede, cihazınızın bağlı olduğu COM portunu seçin ve "Bağlan" butonuna tıklayın. Bağlantı sağlandığında, mBlock ve cihazınız birbirini tanıyacak ve bağlantı kurulacaktır.

Arduino elemanları ve görevleri şunlardır: 1. Arduino Kartı: Mikrodenetleyici kartı olup, çeşitli giriş ve çıkış pinlerine sahiptir ve sensörler, motorlar gibi bileşenlerle etkileşimde bulunur. 2. Breadboard: Devreleri test etmek için kullanılır, elektronik bileşenleri lehimlemeden deneme imkanı sağlar. 3. Jumper Kablolar: Breadboard üzerindeki deliklere ve Arduino ayaklarına yerleşerek bileşenler arasında iletişim ve enerji sağlar. 4. LED (Light Emitting Diode): Işık yayan diyot olup, iki bacaktan oluşur ve voltaj değerine göre çalışır. 5. Direnç: İletken üzerinden geçen elektrik akımını zorlamak için kullanılır, ohm (Ω) birimiyle ölçülür. 6. Potansiyometre: Devrede bulunan akımın azaltılması, çoğaltılması veya sınırlanması için kullanılır. 7. Buzzer: 2 veya 5 volt arasında çalışan, mekanik bir şekilde ses çıkaran alettir. 8. LCD Ekran: Yazılar, saatler gibi karakterleri gösteren ekran türüdür. 9. Servo Motor: Açısal-doğrusal pozisyon, hız ve ivme kontrolünü yapan motor çeşididir. 10. Röle Kartı: Üzerinden geçen akım ile çalışmaya başlayan ve küçük değerli akım ile yüksek değerli bir alıcıyı anahtarlayan parçadır.