Arduino ile PID kontrolü nasıl yapılır?
Arduino ile PID kontrolü yapmak için aşağıdaki adımlar takip edilmelidir: 1. Kütüphaneyi Yükleme: Arduino IDE'nin Kütüphane Yöneticisi'nden Arduino PID Kütüphanesi'ni yükleyin. 2. Kodu Dahil Etme: Arduino skecinizde PID kütüphanesini dahil edin ve gerekli değişkenleri tanımlayın. 3. PID Örneği Oluşturma: Bir PID örneği oluşturun ve PID parametrelerini (Kp, Ki, Kd) yapılandırın. ``` #include <PID_v1.h> double setpoint, input, output; double Kp = 2.0, Ki = 5.0, Kd = 1.0; PID myPID(&input, &output, &setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT); ``` 4. Kontrol Modunu Ayarlama: PID kontrolcünüzün modunu AUTOMATIC olarak ayarlayın ve çıkış sınırlarını tanımlayın. ``` myPID.SetMode(AUTOMATIC); myPID.SetOutputLimits(0, 255); ``` 5. Döngü: Ana döngüde, giriş değişkenini güncelleyin ve çıkışı hesaplamak için PID örneğinin Compute() metodunu çağırın. ``` void loop() { input = analogRead(sensorPin); myPID.Compute(); analogWrite(actuatorPin, output); delay(100); } ``` Bu şekilde, Arduino kullanarak çeşitli projelerde (örneğin, sıcaklık kontrolü, motor hız kontrolü) PID kontrolünü uygulayabilirsiniz.
Arduino ile PID kontrolü nasıl yapılır?