Denge adamı, yani bir insanın veya nesnenin devrilmemesinin nedeni, ağırlık merkezinin doğru konumda olmasıdır. - İnsanlar için denge, ağırlık merkezinin kalça kemiği üzerinde yer alması ve bu merkezin sabit kalması sayesinde sağlanır. - Araçlar için ise Devrilme Denge Kontrol Sistemi (RSC) gibi aktif güvenlik sistemleri, aracın yalpalama açısını izleyerek gerektiğinde fren uygulayarak devrilmeyi önler.