Yoğurdun nasıl ortaya çıktığına dair kesin bir bilgi bulunmamakla birlikte, yoğurdun ilk defa Orta Asya'da, Türklerin hayvancılıkla uğraştığı dönemlerde ortaya çıktığı kabul edilmektedir. Yoğurdun ortaya çıkışıyla ilgili bazı rivayetler şunlardır: Hz. İbrahim rivayeti. Karınca toprağı rivayeti. Çiğ tanesi veya çam kozalağı rivayeti. Yoğurdun Avrupa'ya yayılması, 16. yüzyılda Fransa Kralı I. François'nın ishal hastalığının bir Osmanlı hekimi tarafından yoğurtla tedavi edilmesiyle gerçekleşmiştir.