Tork çeşitleri şunlardır: Statik (sabit) tork: Hareket etmeyen bir nesneye uygulanan torktur. Dinamik (dönme) tork: Hareket halindeki bir nesnenin yaşadığı torktur. Başlangıç torku: Bir motorun durağan sürtünmeyi aşarak harekete geçmek için ürettiği torktur. Durdurma torku: Bir motorun sıfır dönme hızında üretebileceği maksimum torktur. Ayrıca, tork dönme torku ve tepki torku olarak da sınıflandırılabilir.