Tork çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. Statik Tork: Durağan bir nesneye uygulanan torktur. 2. Dinamik Tork: Hareket halindeki bir nesnenin deneyimlediği torktur. 3. Başlangıç Torku: Bir motorun durağan sürtünmeyi aşmak ve hareketsiz bir durumdan harekete geçmek için ürettiği maksimum tork miktarıdır. 4. Durdurma Torku: Bir motorun sıfır dönme hızında üretebileceği maksimum torktur. Ayrıca, tork farklı kuvvet kaynakları ve uygulama alanları gibi kriterlere göre de çeşitlenebilir.