Pikanya (picanha) pişirmek için aşağıdaki yöntemler kullanılabilir: Izgara: Etin yağlı kısmı üstte kalacak şekilde ızgaraya yerleştirilir. Her iki tarafı da 10-15 dakika pişirilerek dışının mühürlenmesi sağlanır. Arada bir çevirerek her iki tarafın da eşit pişmesi sağlanır. Fırın: Fırın 200 dereceye ısıtılır. Etin yağlı kısmı üstte olacak şekilde fırın tepsisine yerleştirilir. Orta pişmiş bir et için yaklaşık 40-50 dakika pişirilir. Tava veya ızgara: Etin yağlı kısmı üstte kalacak şekilde döküm tavada veya ızgarada pişirilir. Etin dışı altın rengini alana kadar pişirilir, ardından her iki tarafı da çevrilerek iç kısmının da pişmesi sağlanır. Pişirmeden önce, etin buzdolabından çıkarılıp 20-30 dakika oda sıcaklığına gelmesi beklenmelidir. Pişirme sırasında, yağ tabakasının kesilmemesi ve etin sulanmaması için dikkatli olunmalıdır. Servis önerileri: Genellikle ince dilimler halinde kesilerek sunulur. Yanında pilav, salata veya kızarmış patates ile servis edilebilir.