• Buradasın

    Vivi robot nasıl kontrol edilir?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    ViVi Robot'u kontrol etmek için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir:
    1. WiFi Bağlantısı: Robotun WiFi hotspot'unu etkinleştirin ve SSID'si "ViVi-xxxx" olan ağa telefonunuzu veya tabletinizi bağlayın 13. Varsayılan şifre 123456798xyz'dir 3.
    2. App Kullanımı: ViVi Robot uygulamasını indirip çalıştırın 13. Android için Google Play Store'dan, iOS için App Store'dan indirilebilir 3.
    3. Bağlantı: Uygulamada "robotu bağla" düğmesine tıklayın 13. Bağlantı başarılı olursa, robotu joystick ile kontrol edebilir ve programlayabilirsiniz 23.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

    Konuyla ilgili materyaller

    İnsansı robot kontrolü nasıl yapılır?

    İnsansı robot kontrolü için aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Proje Seçimi: İhtiyaçlara ve beceri seviyesine uygun bir açık kaynaklı insansı robot projesi seçilir. 2. Malzeme Temini: 3D yazıcı, filament, elektronik bileşenler ve diğer donanımlar temin edilir. 3. Parçaların 3D Yazdırılması: Seçilen robotun 3D model dosyaları indirilerek parçalar yazdırılır. 4. Mekanik Birleştirme: 3D yazdırılmış parçalar bir araya getirilerek robotun fiziksel yapısı oluşturulur. 5. Elektronik ve Aktüatörlerin Kurulumu: Motorlar, servo motorlar, sensörler ve kontrol kartları kablolanır ve kurulur. 6. Yazılım Ortamı Kurulumu: ROS (Robot İşletim Sistemi) veya gerekli yazılım çerçeveleri ve kütüphaneler kurulur. 7. Temel Hareketlerin Programlanması: Python veya C++ gibi diller kullanılarak robotun temel hareketleri kontrol eden kodlar yazılır. 8. Test ve Kalibrasyon: Tüm eklemlerin ve sensörlerin doğru çalıştığından emin olmak için testler yapılır ve gerekirse kalibrasyon yapılır. 9. Yeteneklerin Genişletilmesi: Robotu belirli uygulamalar için özelleştirmek veya daha gelişmiş özellikler eklemek amacıyla donanım veya yazılım bileşenleri değiştirilir. 10. Topluluğa Katılım: Deneyimlerin paylaşılması, yardım alınması ve iyileştirmelere katkıda bulunmak için projenin topluluğuyla etkileşime geçilir.

    Telefondan kontrol edilen robot nasıl yapılır?

    Telefondan kontrol edilen bir robot yapmak için aşağıdaki bileşenler ve adımlar gereklidir: 1. Kontrol Programı: Robotun kontrolünü sağlamak için bir kontrol programı geliştirilmelidir. Bu program, genellikle C++ gibi nesne yönelimli bir dil kullanılarak yazılır ve TCP/IP protokolü ile internet üzerinden iletişim kurar. 2. Haberleşme Kartı: Bilgisayar ile robot arasında veri iletimini sağlamak için bir haberleşme kartı tasarlanmalıdır. Bu kart, RS232 seviye dönüştürücü ve RF verici içermelidir. 3. Mikrodenetleyici: Kontrol kartı üzerine, gelen komutları yorumlayıp robota aktaran bir mikrodenetleyici yerleştirilir. PIC16F877A gibi mikrodenetleyiciler bu amaçla sıkça kullanılır. 4. Motor Sürücü ve Sensörler: Robotun hareketlerini sağlamak için DC motor sürücü entegresi ve gerekli sensörler (örneğin, sıcaklık sensörü, gaz sızıntı sensörü) kullanılmalıdır. 5. Bluetooth Modülü: Uzaktan kumanda için Bluetooth 5.0 modülü kullanılabilir. Bu modül, robotun operatör tarafından güvenli bir mesafeden kontrol edilmesini sağlar. Bu bileşenler ve adımlar, robota altı farklı yönde hareket kabiliyeti kazandırabilir ve ortamın izlenmesi için kamera gibi ek özellikler eklenebilir.