Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Tahevilit robotların çalışma prensibi, genel olarak şu adımları içerir:
- Algılama: Robot, çevresini anlamak için sensörler kullanır 13. Bu sensörler, engelleri tespit etmek, çarpışma riskini önlemek ve odada gezinmek için gereklidir 23.
- İşleme: Sensörlerden gelen veriler, bir bilgisayara veya mikrodenetleyiciye gönderilir 1. Kontrol sistemi, bu bilgileri kullanarak robotun ne yapması gerektiğine karar verir 1.
- Hareket Etme: Kontrol sistemi bir karar verdiğinde, komutları robotun aktüatörlerine gönderir 1. Aktüatörler, robotun hareket oluşturan veya eylem gerçekleştiren parçalarıdır 1.
- İletişim: Robot, diğer sistemlerle iletişim kurma yeteneğine sahip olabilir, bu genellikle kablosuz olarak gerçekleştirilir 1.
- Güç: Tüm bu eylemler için güç, genellikle bir batarya veya doğrudan bir güç kaynağı bağlantısıyla sağlanır 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: