2 eksen servo motor nasıl çalışır?
2 eksen servo motor, genellikle X ve Y eksenlerinde hassas hareket kontrolü sağlamak için kullanılır. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Geri Besleme Sistemi: Servo motor, anlık konumunu ve hızını sürekli olarak izleyen bir geri besleme sistemine sahiptir. 2. Kontrol Devresi: Servo motor, PID (Proportional-Integral-Derivative) kontrol algoritması kullanan bir kontrol devresi tarafından yönetilir. 3. Kontrol Sinyali: Motorun hareket etmesi gereken yön ve hız, genellikle PWM (Pulse Width Modulation) sinyali olarak sağlanan bir kontrol sinyali ile belirlenir. 4. Motorun Hareketi: Kontrol sinyali, kontrol devresi tarafından işlenir ve motorun sargılarına doğru akım veya gerilim sağlanarak hareket ettirilir. 5. Düzeltmeler: Motor hareket etmeye başladığında, geri besleme sistemi motorun gerçek konumunu ve hızını izler.
2 eksen servo motor nasıl çalışır?