Mesafe sensörü ve cisim sensörü aynı şey değildir, ancak her ikisi de nesnelerin varlığını ve mesafesini algılamak için kullanılır. Mesafe sensörü, bir nesnenin varlığını algılayıp işleyen temassız bir sensördür. Cisim sensörü ise, cismin rengini veya içindeki malzemelerin farklılıklarını ayırt edebilen bir sensör türüdür.