Mesafe sensörü ve cisim sensörü aynı değildir, ancak bazı sensör türleri hem mesafe ölçümü hem de cisim algılama işlevlerini yerine getirebilir. Mesafe sensörleri, ultrasonik dalgalar kullanarak objeler arasındaki mesafeyi ölçer. Cisimden yansımalı sensörler, verici ve alıcının aynı gövdede bulunduğu sensörlerdir. Karşılıklı sensörler, verici ve alıcının ayrı gövdelerde bulunduğu sensörlerdir. Dolayısıyla, mesafe sensörleri genellikle cisim algılama yeteneğine sahipken, tüm cisim sensörleri mesafe ölçümü yapamaz.