PLC'lerde (Programlanabilir Mantık Denetleyici) kullanılan bazı yaygın haberleşme protokolleri şunlardır: Modbus: Basit ve açık kaynaklı bir protokol olup, geniş cihaz uyumluluğu ile öne çıkar. Ethernet/IP: PLC'ler, HMI'lar, robotlar ve SCADA sistemleri arasında hızlı veri iletimi sağlar. Profibus: Endüstriyel otomasyon alanında kullanılır, sensörler, sürücüler ve kontrol cihazları arasında veri iletimi için tercih edilir. Profinet: Ethernet üzerinden yüksek hızlı veri iletimi sağlar, gerçek zamanlı veri iletimi ile motor kontrolü gibi alanlarda kullanılır. CANopen: Otomotiv ve makine sektöründe arıza toleransı nedeniyle tercih edilir. Ayrıca, OPC UA, DeviceNet ve AS-i gibi protokoller de PLC haberleşmesinde kullanılır.