PLC'lerde kullanılan bazı yaygın haberleşme protokolleri şunlardır: 1. Modbus: Seri iletişim protokolü olup, endüstriyel otomasyon uygulamalarında sıkça kullanılır. 2. Ethernet/IP: Ethernet üzerinden iletişim sağlayan, hızlı veri iletimi ve kontrolü mümkün kılan bir protokoldür. 3. Profibus: Endüstriyel otomasyon alanında kullanılan, sensörler, sürücüler ve kontrol cihazları arasında veri iletimi için tercih edilir. 4. Profinet: Ethernet üzerinden haberleşme sağlar, PLC'ler arası yüksek hızlı veri iletimi için kullanılır. 5. DeviceNet: CAN (Controller Area Network) tabanlı bir ağ protokolü olup, endüstriyel cihazlar arasında veri paylaşımı ve kontrol sağlar. 6. Digital Input/Output (DI/DO): PLC'lerin dijital giriş ve çıkışları kullanarak diğer cihazlarla doğrudan iletişim kurmasını sağlar. 7. Analog Input/Output (AI/AO): Analog sinyallerle çalışan cihazlarla iletişim kurmak için kullanılır.