ROS (Robot Operating System) ve ROS 2 arasındaki bazı farklar şunlardır: İletişim Modeli: ROS 1, yayın-abonelik modelini kullanırken, ROS 2 DDS (Data Distribution Service) standardını benimser. Ölçeklenebilirlik: ROS 1, genellikle tek bir bilgisayar üzerinde çalışmayı varsayar ve büyük ölçekli sistemler için uygun değildir. Gerçek Zamanlı Performans ve Güvenlik: ROS 2, gerçek zamanlı uygulamalarda daha iyi performans gösterir ve daha güçlü hata toleransı ile veri güvenliği mekanizmalarına sahiptir. Geriye Dönük Uyumluluk: ROS 2, ROS 1'in tüm özelliklerini ve paketlerini desteklemez, bu da ROS 1 tabanlı projelerin ROS 2'ye taşınmasını zorlaştırabilir. İşletim Sistemi Desteği: ROS 1 daha çok Linux için optimize edilmiştir, ROS 2 ise çok platformlu destek sunar ve Windows ile macOS gibi işletim sistemlerinde sanallaştırma ile kullanılabilir. Güvenlik: ROS 1'de yerleşik bir güvenlik desteği bulunmaz, ROS 2 ise DDS'nin güvenlik özelliklerinden yararlanarak daha güvenli bir iletişim sağlar.