ROS (Robot Operating System) sistemi, robotların programlanması ve çalıştırılması için kullanılan bir esnek framework'tür. İşte ROS'un çalışma prensibi: 1. Node Yapısı: ROS, farklı fonksiyonları yerine getiren bağımsız çalışan programlara "node" denir. 2. Topic Kullanımı: Node'lar arasındaki veri alışverişi "topic" aracılığıyla yapılır. 3. Algoritma ve Kütüphaneler: ROS, çeşitli robotik algoritmalar ve donanım sürücüleri içeren geniş bir kütüphane sunar. 4. Simülasyon ve Gerçek Donanım: ROS, robotların hem simülasyon ortamında hem de gerçek donanım üzerinde çalıştırılmasını destekler. 5. Mesajlaşma Sistemi: ROS, düğümler arası iletişimi sağlayan bir mesajlaşma sistemine sahiptir. 6. Açık Kaynak ve Topluluk Desteği: ROS, açık kaynaklı olması sayesinde geniş bir kullanıcı ve geliştirici topluluğuna sahiptir.