Yalpa yapmak deyimi, iki yana, sağa sola; bir o yana, bir bu yana sallanarak yürümek anlamına gelir. Ayrıca, rüzgâr, deniz ve yolun durumu dolayısıyla deniz taşıtlarının iki yana sallanması ve dağılmak, sağa sola yayılmak anlamlarında da kullanılır. Örnek cümle: "Nedendir bilmem, yalpa vurarak yürüyordu." "Yalpa yapmak" kelimesinin askeri terim olarak "lurch" ve "shimmy" anlamlarında da kullanımı vardır.