Arduino ile step motor kontrolü yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Gerekli Bileşenleri Toplamak: Arduino kartı, step motor, motor sürücüsü (örneğin A4988 veya DRV8825), güç kaynağı ve bağlantı kabloları gereklidir. 2. Bağlantıları Yapmak: - Motor sürücüsünü Arduino'ya bağlayın: VMOT pinine güç kaynağını, GND pinini hem motorun hem de Arduino'nun GND'sine, VDD pinini Arduino'nun 5V pinine, STEP pinini ise dijital pinlerden birine (örneğin pin 3) bağlayın. - Step motorun iki bobinini, sürücünün A1, A2, B1, B2 pinlerine bağlayın. 3. Kütüphaneleri Yüklemek: Arduino IDE'yi açın ve `AccelStepper` kütüphanesini yükleyin. Bunun için: - `Sketch` menüsüne gidin, `Include Library` seçeneğini seçin ve `Manage Libraries`'e tıklayın. - Arama çubuğuna `AccelStepper` yazın ve kütüphaneyi yükleyin. 4. Programlama: Step motoru kontrol etmek için bir kod yazın. Örneğin, basit bir örnek kod şu şekilde olabilir: ```cpp #include <AccelStepper.h> // Motor pin tanımlamaları #define stepPin 3 #define dirPin 2 // Step motor nesnesi oluşturma AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, stepPin, dirPin); void setup() { // Motorun maksimum hızını ve ivmesini ayarlama stepper.setMaxSpeed(1000); stepper.setAcceleration(500); } void loop() { // Motoru 200 adım ileri döndür stepper.moveTo(200); stepper.runToPosition(); delay(1000); // 1 saniye bekle // Motoru 200 adım geri döndür stepper.moveTo(-200); stepper.runToPosition(); delay(1000); // 1 saniye bekle } ``` [1