Krank ve biyel, içten yanmalı motorlarda pistonların hareketini dönme hareketine dönüştürerek motorun çalışmasını sağlar. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Emme Zamanı: Piston aşağı inerken biyel kolu, krank milini çevirerek silindire hava-yakıt karışımını çeker. 2. Sıkıştırma Zamanı: Piston yukarı hareket ederken biyel kolu, karışımı sıkıştırarak yanmaya hazır hale getirir. 3. Yanma Zamanı: Yanma gerçekleştiğinde piston aşağı itilir, biyel kolu bu hareketi krank miline ileterek güç üretir. 4. Egzoz Zamanı: Piston yukarı çıkarak yanmış gazları egzoz valfinden dışarı atar, biyel kolu bu hareketi de yönlendirir. Krank mili, bu dönme hareketini volan, kasnak gibi bileşenlerle birlikte çalışarak şanzımana iletir ve aracın hareket etmesini sağlar.