Kaya mekaniğinin temel ilkeleri şunlardır: Kayanın mekanik davranışını inceleme: Kaya ve kaya kütlelerinin, fiziksel ortamlarında maruz kaldıkları kuvvetlere karşı tepkilerini inceler. Yenilme kriterlerinin belirlenmesi: Kayanın basınç, çekme ve kayma kuvvetleri altındaki mukavemetini belirler. Yapıların boyutlandırılması: Kaya ortamlardaki yapıların, belirlenen verilere göre boyutlandırılmasını sağlar. Deformasyon ve gerilme ölçümü: Kayanın statik ve dinamik yükler altındaki deformasyon ve gerilme durumlarını ölçer. Su ve sıcaklık etkilerinin incelenmesi: Su ve sıcaklık şartları altında kayanın davranışını inceler. Kaya mekaniğinin gelişimi, matematik ve fizikteki ilerlemeler, madencilik ve inşaat sektöründeki ihtiyaçlar gibi faktörlerle hız kazanmıştır.