1. Potansiyometre Bağlantıları: Joystick'in her bir eksenindeki (X ve Y) hareketi algılayan potansiyometrelerin bağlantılarını yapın 12.
2. Gimbal Mekanizması: Joystick'in kumanda kolunu döndürerek, başparmak tutamağının iki dönebilen yarıklı şaftı hareket ettirmesini sağlayın 12. Bu şaftlar, X ekseninde (sol ve sağ) ve Y ekseninde (yukarı ve aşağı) harekete izin verir 2.
3. Analog Okuma: ADC (Analog-Dijital Dönüştürücü) kullanarak, potansiyometrelerin direncindeki değişikliği bir Arduino analog pini ile okuyun 12.
4. Veri İşleme: Arduino programında, X ve Y eksenlerindeki değerleri 0 ile 1023 arasında değişen değerler olarak işleyin 12. Joystick merkez konumunda kaldığında değer 512 civarındadır 1.

// Arduino pin numaraları
const int SW_pin = 8; // digital pin connected to switch output
const int X_pin = 0; // analog pin connected to X output
const int Y_pin = 1; // analog pin connected to Y output

void setup() {
  pinMode(SW_pin, INPUT);
  digitalWrite(SW_pin, HIGH);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print("Switch: ");
  Serial.print(digitalRead(SW_pin));
  Serial.print(" | ");
  Serial.print("X-axis: ");
  Serial.print(analogRead(X_pin));
  Serial.print(" | ");
  Serial.print("Y-axis: ");
  Serial.print(analogRead(Y_pin));
  Serial.println(" | ");
  delay(200);
}
``` [1](https://robotikkodlamak.blogspot.com/2021/04/2-eksenli-joystick-nasl-calsr-ve.html)[2](https://www.robocombo.com/blog/icerik/arduino-ile-joystick-kullanimi).
Kopyala