Arduino'da joystick kullanmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Malzeme Hazırlığı: Arduino Uno, 2 eksenli joystick kartı, servo motor ve jumper kablolar gereklidir. 2. Bağlantı: Joystick modülünün GND pini Arduino'nun GND'sine, VCC pini 5V çıkışına, VRx pini A0 analog pinine, VRy pini A1 analog pinine ve SW pini D8 dijital pinine bağlanır. 3. Kod Yazma: - Temel Kullanım: `pinMode(SW_pin, INPUT);` ve `digitalWrite(SW_pin, HIGH);` komutları ile SW pini ayarlanır. `Serial.begin(9600);` ile seri haberleşme başlatılır. `Serial.print` komutları ile X ve Y pozisyonu ile buton değeri seri ekranda görüntülenir. - Servo Motor Kontrolü: `#include <Servo.h>` ile Servo kütüphanesi eklenir. `motor.attach(3);` ile servo motor bağlanır. `pozisyon_x = analogRead(x_pin);` ve `pozisyon_y = analogRead(y_pin);` ile joystick'ten okunan değerler elde edilir. `myservo1.write(pozisyon_x);` ve `myservo2.write(pozisyon_y);` ile servo motorlara değer gönderilir. 4. Kod Yükleme: Hazırlanan kodlar Arduino kartına yüklenir. Daha detaylı bilgi ve farklı kullanım örnekleri için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir: maker.robotistan.com; arduinomedia.com; akademi.robolinkmarket.com.