IR sensör kartı, kızılötesi (IR) dalgaları kullanarak nesneleri algılamak ve mesafelerini ölçmek için çalışır 12. Temel olarak iki ana bileşenden oluşur: verici ve alıcı 12.
Çalışma prensibi:
- Verici: Genellikle bir IR LED (ışık yayan diyot) olup, voltaj uygulandığında kızılötesi dalgalar yayar 14.
- Alıcı: Verici tarafından yayılan kızılötesi dalgaları algılar ve fotorezist veya fotodiyot gibi duyarlı bir eleman içerir 24.
- Algılama: Kızılötesi ışık fotodiyota çarptığında, direnci ve çıkış voltajı ışık yoğunluğuna göre değişir 2. Bu değişiklik, sensörün nesnelerin varlığını tespit etmesini sağlar 2.
- Sinyal işleme: Alıcı tarafından üretilen voltaj seviyeleri, karşılaştırıcılar veya mikrodenetleyiciler tarafından işlenerek daha fazla analiz için kullanılır 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: