QTR-1A kızılötesi sensör, robotik ve elektronik projelerde kontrast ayrımı yapmak için kullanılan bir çizgi sensörüdür. Özellikleri: Çalışma voltajı: 5VDC. Besleme akımı: 25mA. Analog giriş uyumlu. Optimal algılama mesafesi: 3 mm. Boyutlar: 7,62 x 12,7 x 2,54 mm. Tek bir kızılötesi LED ve foto-transistör çifti içerir. Analog sensördür. QTR-1A sensörü, özellikle sumo robotlarda köşe kontrast sensörü olarak kullanılır.