İHA yazılımı yapmak için aşağıdaki adımlar ve araçlar kullanılabilir:
- Matematiksel Modelleme ve Simülasyon: İHA'nın dinamiklerini modellemek için MATLAB & Simulink gibi entegre platformlar kullanılabilir 1. Bu araçlar, matematiksel hesaplamalar, veri analizi ve algoritma geliştirme için idealdir 2.
- Yazılım Dilleri: İHA yazılımında yaygın olarak kullanılan yazılım dilleri şunlardır:
- Donanım Entegrasyonu: Geliştirilen kontrol veya güdüm algoritmaları, Simulink Coder sayesinde otomatik olarak C/C++ koduna dönüştürülebilir ve gerçek İHA üzerinde çalışan bir gömülü sisteme yüklenebilir 1.
- 3D Sanal Gerçeklik Uygulamaları: İHA'nın uzaktan yönlendirilmesi için 3D sanal gerçeklik yazılımları kullanılabilir 4. Bu yazılımlar, biyolojik sinyallerin sınıflandırılması ve komut olarak aktarılmasıyla İHA'nın kontrol edilmesini sağlar 4.
- Yasal Düzenlemeler: İHA üretimi ve kullanımı, belirli yönetmeliklere ve kayıt gereksinimlerine tabidir 5.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: