Buradasın
İha yazılımı nasıl yapılır?
Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
İHA yazılımı geliştirmek için aşağıdaki adımlar izlenebilir:
- Modelleme ve Simülasyon: İHA'nın matematiksel modellemesi, veri analizi, algoritma geliştirme ve gerçek zamanlı simülasyon için MATLAB & Simulink gibi entegre platformlar kullanılabilir 3. Bu süreçte, düşük, orta ve yüksek sadakat seviyelerinde modeller oluşturularak tasarım aşamaları yönetilir 3.
- Yazılım Geliştirme: İHA yazılımları için yaygın olarak C, C++, Python gibi programlama dilleri kullanılır 5. Farklı programlama dillerinin birlikte kullanımı, projenin gereksinimlerine bağlı olarak mümkündür 5.
- Sistem Entegrasyonu: Yazılım, İHA'nın donanım bileşenleriyle (uçuş kontrol sistemi, görev kontrol bilgisayarı vb.) entegre edilmelidir 4.
- Test ve Doğrulama: Donanım çevrimli simülasyon (hardware-in-the-loop) gibi yöntemlerle yazılım, gerçek zamanlı olarak test edilebilir 4.
İHA yazılımı geliştirme süreci, teknik bilgi ve deneyim gerektirdiğinden, bir uzmana veya eğitim kurumuna danışılması önerilir.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: