Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
İHA yazılımında kullanılan bazı önemli kütüphaneler şunlardır:
- OpenCV: Görüntü işleme ve nesne tanıma için yaygın olarak kullanılır 3.
- Gazebo: Simülasyon ortamında İHA'ların modellenmesi ve test edilmesi için açık kaynaklı bir simülasyon kütüphanesidir 35.
- ROS (Robot Operating System): İHA'ların otonom hareketleri ve veri iletişimi için modern programlama dilleriyle geliştirilebilen bir ara katman yazılımıdır 34.
- MATLAB ve Simulink: Matematiksel hesaplamalar, algoritmaların geliştirilmesi ve sistem modellerinin oluşturulması için kullanılır 2.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: