İha yazılımı nasıl yapılır?
İHA yazılımı yapmak için aşağıdaki adımlar ve araçlar kullanılabilir: 1. Matematiksel Modelleme ve Simülasyon: İHA'nın dinamiklerini modellemek için MATLAB & Simulink gibi entegre platformlar kullanılabilir. 2. Yazılım Dilleri: İHA yazılımında yaygın olarak kullanılan yazılım dilleri şunlardır: - C/C++: Görev yönetimi, uçuş kontrolü ve veri işleme gibi kritik işlevler için tercih edilir. - Python: Kolay okunabilir sözdizimi, zengin kütüphane desteği ve hızlı prototipleme yetenekleri sunar. 3. Donanım Entegrasyonu: Geliştirilen kontrol veya güdüm algoritmaları, Simulink Coder sayesinde otomatik olarak C/C++ koduna dönüştürülebilir ve gerçek İHA üzerinde çalışan bir gömülü sisteme yüklenebilir. 4. 3D Sanal Gerçeklik Uygulamaları: İHA'nın uzaktan yönlendirilmesi için 3D sanal gerçeklik yazılımları kullanılabilir. 5. Yasal Düzenlemeler: İHA üretimi ve kullanımı, belirli yönetmeliklere ve kayıt gereksinimlerine tabidir.
İha yazılımı nasıl yapılır?