C tek servo motor, hassas konum, hız ve tork kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılan özel bir elektrik motoru türüdür 13.
Servo motorlar genellikle şu bileşenlerden oluşur:
- Motor: Güç kaynağına ve uygulama gereksinimlerine bağlı olarak DC veya AC motor olabilir 23.
- Sensör: Potansiyometre, kodlayıcı veya çözümleyici gibi, motorun konumunu, hızını veya torkunu ölçen bir cihazdır 23.
- Kontrolör: Sensörden gelen geri besleme sinyallerini harici bir kaynaktan gelen ayar noktası sinyalleriyle karşılaştıran ve motorun voltajını veya akımını ayarlamak için kontrol sinyalleri üreten bir devredir 23.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: