Sensör çeşitleri, giriş büyüklüklerine göre altı ana kategoriye ayrılır: 1. Termal sensörler: Isı akışı ve sıcaklık. 2. Manyetik sensörler: Alan yoğunluğu, akı yoğunluğu, manyetik moment, geçirgenlik. 3. Elektriksel sensörler: Voltaj, akım, direnç, endüktans, kapasitans, dielektrik katsayısı, polarizasyon, elektrik alanı, frekans. 4. Kimyasal sensörler: Yoğunlaşma, içerik, oksidasyon/redaksiyon, reaksiyon hızı, pH miktarı. 5. Işıma sensörleri: Yoğunluk, dalga boyu, polarizasyon, faz, yansıtma, gönderme. 6. Mekanik sensörler: Uzunluk, alan, miktar, kütlesel akış, kuvvet, tork, basınç, hız, ivme, pozisyon, ses dalga boyu ve yoğunluğu. Bazı sensör türleri: Ultrasonik ve kızılötesi sensörler: Mesafe ölçümü ve nesne algılama için kullanılır. PIR (Passive Infra-Red) sensörleri: Ortamdaki sıcaklık ve kızılötesi dalga değişimlerine göre hareket algılar. Hall effect sensörleri: Manyetik alanı algılar ve sinyal çıkışı sağlar. NTC/PTC sensörleri: Isıya duyarlı dirençlerdir. LDR (ışığa duyarlı direnç): Işık yoğunluğuna göre algılama yapar.