Taekwondo'da temel kurallar ve ek kurallar olmak üzere iki ana kategoride değerlendirilebilecek çeşitli kurallar bulunmaktadır. Temel kurallar: Müsabaka alanı: Kare veya sekizgen şeklinde, 10x10 metreden küçük ve 12x12 metreden büyük olmamalıdır. Puanlama: Gövdeye yumruk 1 puan, gövdeye tekme 2 puan, kafaya tekme 4 puan gibi belirli puanlama sistemi. Rauntlar: İki dakikalık üç raunt, beraberlik durumunda bir dakikalık altın raunt. Ek kurallar: Cezalar: Yüze yumruk veya bel altına tekme gibi hareketler yasaktır. Güvenlik önlemleri: Kask, göğüs koruyucusu, ağızlık ve kasık koruyucusu gibi koruyucu ekipmanların kullanımı zorunludur. Bu kurallar, Türkiye Taekwondo Federasyonu ve Dünya Taekwondo Federasyonu tarafından belirlenen resmi kurallardır.