Poomse, hareketlerin becerikli bir biçimde anlatımıdır ve taekwondo felsefesinin bir kompozisyonu, şekillerle anlatımı olarak tanımlanır 13.
Poomseler, birbirine benzer hareketlerden oluşan fakat tamamen ayrı manalara gelen temel beceri hareketleridir 13.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: