Poomse, taekwondo sporunda önceden belirlenmiş bir dizi hareketin belirli bir sıra ve hızda uygulanması anlamına gelir. Diğer Uzakdoğu sporlarında ise poomse, hayali rakiplere karşı verilen mücadele olarak tanımlanır. Poomse, aynı zamanda taekwondo felsefesini, tarihini ve tekniklerini yansıtan birer sanat eseri olarak da kabul edilir.