Poomse, taekwondo sporunda kata hareketine verilen isimdir. Poomse, hareketlerin becerikli bir biçimde anlatımıdır ve taekwondo felsefesinin bir kompozisyonu, şekillerle anlatımı olarak tanımlanır. Poomseler, birbirine benzer hareketlerden oluşan fakat tamamen ayrı manalara gelen temel beceri hareketleridir. Poomse çalışmak, taekwondodaki temel tekniklerin sanatsal bir beceriye dönüşüp mükemmelleşmesine yardımcı olurken aynı anda ruhun ve karakterin taekwondonun ilke ve prensiplerinden uzaklaşmamasını sağlar. Poomse, aynı zamanda bir çalışma metodudur ve parçaları taekwondo'daki temel beceri hareketleridir.