Seyir halinde olmak, bir kara taşıtının belli bir güzergahta ilerlemesi veya özellikle gemilerin belirli bir rotayı takip ederek yolculuk etmesi anlamına gelir. Ayrıca, "seyir halinde olmak" ifadesi, "to be under way" olarak İngilizce'ye çevrilir. Bir başka yoruma göre ise, bir tekne durdurulduğunda ve suda yol almıyorsa da seyir halinde kabul edilir.