Dünyanın çevresini dolaşan ilk denizci olarak genellikle Ferdinand Magellan kabul edilir 123.

Ancak, Magellan bu yolculuğu tamamlayamamıştır; Filipinler'de yerlilerle girdiği bir çatışmada hayatını kaybetmiştir 123.

Magellan'ın seferine katılan Juan Sebastián Elcano, onun ölümünden sonra sefere liderlik ederek dünyayı dolaşmayı tamamlamıştır 23. Bu nedenle, dünyayı dolaşan ilk denizci olarak hem Ferdinand Magellan hem de Juan Sebastián Elcano kabul edilebilir 2.

Bir başka görüşe göre ise, dünyanın etrafını tek seferde ilk kez dolaşan kişi, Magellan’ın kölesi ve tercümanı olan Zenci Henry’dir 45.