Ayak taban kasları, ayak ve parmak hareketlerini sağlayarak dengede kalma işlevini destekler. Başlıca işlevleri: Ayak hareketlerini sağlama. Ayak kavisini belirleme. Şok emilimi. Ayak taban kasları, hem iç (sadece ayak içinde yer alan) hem de dış (bacaktan başlayıp uzun tendonlarla ayağa uzanan) kaslar olarak ikiye ayrılır.