İçgüdü, doğuştan gelen ve bir türe özgü tipik davranış örüntülerine denir. Temel güdüler ise fizyolojik ve sosyal olarak iki ana gruba ayrılır. Fizyolojik (birincil) güdüler: Açlık. Susuzluk. Uyku. Cinsellik. Acı veren uyarıcılardan kaçınma. Sosyal (ikincil) güdüler: Ait olma. Saygı kazanma. Başarı. Sosyal kabul. Ayrıca, güdüler içsel ve dışsal olarak da sınıflandırılabilir.