Yelkenli teknelerde kullanılan makara çeşitleri şunlardır: 1. Sabit Makara: Kendi çevresinde dönebilen, yer değiştirme hareketi yapmayan makaradır. 2. Hareketli Makara: Hem kendi çevresinde dönebilen hem de yükle birlikte hareket edebilen makaradır. Ayrıca, palanga adı verilen ve birden fazla makaranın birleştirilmesiyle oluşturulan sistemler de kullanılır.