Egzoz emisyon ölçümünde şu gazlar ölçülür: 1. Karbon Monoksit (CO): Benzinli araçlar için genellikle %0,5 veya daha düşük, dizel araçlar için ise %0,3 veya daha düşük olmalıdır. 2. Hidrokarbonlar (HC): Benzinli araçlar için genellikle 200 ppm (parça/milyon) veya daha düşük, dizel araçlar için ise 300 ppm veya daha düşük olmalıdır. 3. Azot Oksitler (NOx): Benzinli araçlar için genellikle %0,25 veya daha düşük, dizel araçlar için ise %0,4 veya daha düşük olmalıdır. 4. Partikül Madde: Dizel araçlar için belirli bir sınırın altında olmalıdır ve bu sınır, araç tipine göre farklılık gösterebilir. 5. Karbon Dioksit (CO2): Yakıt tüketimi ve motor verimliliği ile ilgilidir, ancak doğrudan ölçüm yapılmaz.