Audi A6 modelinde kullanılan bazı şanzıman türleri: Tiptronic: 6 ileri otomatik şanzıman. S Tronic (Çift Kavramalı Şanzıman): 7 ileri, hem manuel hem de otomatik vites seçeneği sunar. Multitronic (CVT): Sürekli değişken vites oranı, 01J, 01J 7 ileri ve 0AW 8 ileri vites seçenekleri. 01N: Kendi üretimi olan otomatik şanzıman. ZF: 5 ileri, 6 ileri ve 8 ileri otomatik şanzıman seçenekleri. A6 Quattro araçlarda Stronic şanzıman kullanılırken, bazı modellerde ZF marka şanzımanlar da bulunmaktadır.